[发明专利]车辆的制动/驱动力控制设备

权利要求书

1.一种车辆制动/驱动力控制设备，所述控制设备包括：

能够向车轮施加制动/驱动力的制动/驱动力施加装置；

用于检测驾乘者的驾驶操作量的装置；

用于至少基于驾乘者的驾驶操作量来计算应当通过车轮的制动/驱动力产生的车辆目标制动/驱动力和车辆目标横摆力矩的装置；以及

控制装置，所述控制装置用于控制由所述制动/驱动力施加装置施加到各个车轮的制动/驱动力，使得在所述车辆目标制动/驱动力和/或所述车辆目标横摆力矩不能通过车轮的制动/驱动力实现时，通过车轮的制动/驱动力实现的车辆制动/驱动力和车辆横摆力矩形成如下范围内的最大值，在所述范围内通过车轮的制动/驱动力控制实现的车辆制动/驱动力和车辆横摆力矩的比率与通过车轮的制动/驱动力控制实现的所述车辆目标制动/驱动力和所述车辆目标横摆力矩的比率实质地一致。

2.根据权利要求1所述的车辆制动/驱动力控制设备，其中

在以车辆制动/驱动力和车辆横摆力矩作为坐标轴的直角坐标系中，连接示出所述车辆目标制动/驱动力和所述车辆目标横摆力矩的点与原点的线段与表示通过车轮的制动/驱动力实现的车辆制动/驱动力和车辆横摆力矩的最大值的线之间的交点被限定为目标点，并且所述控制装置控制由所述制动/驱动力施加装置施加到各个车轮的制动/驱动力，使得通过车轮的制动/驱动力实现的车辆制动/驱动力和车辆横摆力矩形成所述目标点处的值。

3.根据权利要求1或2所述的车辆制动/驱动力控制设备，其中

所述制动/驱动力施加装置向各个车轮独立地施加制动/驱动力。

4.根据权利要求1或2所述的车辆制动/驱动力控制设备，其中

所述制动/驱动力施加装置向各个车轮独立地施加制动力，并将来自于左右车轮所共用的驱动装置的驱动力以可改变分配给所述左右车轮的驱动力的分配量的方式施加到所述左右车轮。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆制动/驱动力控制设备，其中

所述用于计算车辆目标制动/驱动力和车辆目标横摆力矩的装置至少基于驾乘者的驾驶操作量来计算用于使车辆稳定行驶的所述车辆目标制动/驱动力和车辆目标总横摆力矩，至少基于驾乘者的驾驶操作量来估计由于各个车轮的横向力引起的车辆转弯横摆力矩，并将通过从所述目标总横摆力矩减去所述转弯横摆力矩获得的值计算为所述车辆目标横摆力矩。