[发明专利]用于构建杂草地图的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于构建杂草地图的装置，其包括带有摄像机和地貌跟踪激光摄像机的图像记录单元、图像处理和评价单元、与后者相连接的数据存储单元以及杂草数据库。

背景技术

德国专利申请No.4132637A1公开了实现除去杂草的方法和装置。根据该方法，根据杂草地图进行除草。所述杂草地图由该文件中所述讨论的除草仪器的光学传感器和摄像机构建而成，所述光学传感器和所述摄像机都与计算机相连。记录图像过程中，所述仪器在给定路径上移动。所述杂草地图的构建仅仅基于检测从所述光学传感器扫描过的区域所反射的光和分析被记录的所述图像。在所述分析期间，研究当前图像，并且把出现绿色的部分看作在进行除草，从相应于出现绿色的部分的绿色象素形成杂草地图。这种方式得到的杂草地图提供了关于杂草化程度的信息，然而并没有包含有关导致所述杂草化本身的杂草种类的信息。

匈牙利专利申请No.P0202205也公开了一种基于杂草地图实现的除草方法，以及安装在轨道小车上用于施行所述方法的除草设备。除了杂草化的程度，本结构的杂草地图还包括关于要进行除草的地区上杂草种类的信息。然而，由于所述除草仪器和杂草地图构建单元的结合，所述杂草地图构建单元尺寸相当大，仅仅允许在轨道之间和选择性地沿铁路轨道斜坡上的区域实施杂草地图的构建。组成的杂草地图与所述轨道的路径密切相关。因此，根据匈牙利专利申请No.P0202205的杂草除去方法，其优先从环境观点来考虑并且提供一种基于能相对低地消耗化学药剂的杂草地图执行的程序，能施用于相对小的区域(例如沿着铁道轨道)。在所述匈牙利专利申请中讨论的除草方法的另一缺点就是通过本方法所述杂草地图仅仅能在在某天的某一时间(例如整个白天)并且在合适的光照条件(例如用于记录所述图像的充足自然光照)存在下进行构造。

所述除草设备的再一个缺点就是某些情况下，例如，在快速改变亮/暗效果条件下或者由于所述仪器的快速移动导致图像模糊，与所述杂草种类相关的各条信息就只能不确定地测定。然而，当有目标地相对于所述杂草地图的组成也就是使用种类专用的除草剂执行消除杂草时，这可能是非常不利的。由于种类的错误识别，可能就会在进行基于杂草地图的杂草消除时不会使用能够最有效地控制给定区域上实际出现的杂草的除草剂。

发明内容

本发明旨在消除上述缺点。特别地，本发明的目的是提供一种用于构建杂草地图的装置，其中所述装置既能基本上在任何覆盖杂草区域单独使用，也能简单地连接到任何现有杂草消除仪器以基于杂草地图执行除草过程，其中由所述装置绘制的杂草地图具有高空间准确度并且同样可靠地说明将要进行除草区域的地形条件、所述杂草化程度和导致所述杂草化本身的杂草类型。本发明要实现的另一个目的是如果需要，即使在低能见度条件下和/或在一天中任何时间也能提供一种能可靠地用来构建杂草地图的装置。还要实现的一个目的是开发一种用于构建杂草地图的装置，所述杂草地图能可靠地使用并且即使在强日照下或者快速改变亮/暗效果条件下和/或当日出/日落时覆盖杂草区域的色谱出现大的转换时也能提供关于杂草种类的精确信息。

基于上述发现，根据本发明对于将所述杂草地图构成单元构建为独立设备是有利的，所述独立设备可与所述除草仪器在物理上是可断开连接的，但是可与其除草控制单元建立数据通信连接，此外可装配其自身的位置探测单元。此外，还有利于对用于构建杂草地图的装置装配其自身的光源，所述光源的控制(即开关切换)通过所述装置本身执行。

通过开发用于构建杂草地图的装置实现上述目的，所述装置包括光源、具有定位元件和至少一个用来更精确地确定由所述定位元件提供的空间坐标的位置细化元件的位置探测单元，其中所述图像记录单元、所述位置探测单元和所述光源都和所述图像处理和评价单元处于数据通信连接，并且其中所述图像处理和评价单元安装有一个或多个控制输出，其中一个所述控制输出能与独立的除草仪器的控制单元建立数据通信连接。用于构建杂草地图的装置的可能的进一步的实施例由从属权利要求限定。

附图说明

本发明和其优选实施方案将参照附图进行详细解释，其中

图1示出根据本发明的用于构建杂草地图的装置的可能的实施例的框图；以及

图2示出根据本发明的用于构建杂草地图的装置的可能的另一实施方案的框图。

具体实施方式