[发明专利]用于在碰撞后稳定汽车的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的用于在碰撞后稳定汽车的装置和一种按权利要求8前序部分所述的相应方法。

背景技术

由现有技术公知的汽车稳定系统如电子稳定程序(ESP)大多调节汽车的偏转比率和/或浮动角。当这些调节量与其额定值的调节偏差过大时，通过自动的对单个车轮的制动干预或借助一种主动转向系统进行的调节干预汽车运动以稳定汽车。在此，调节目的在于，使实际汽车运动适应由方向盘转角规定的额定汽车运动。另外，因为汽车减速会由驾驶员作为干扰感受到，在确定制动干预时还遵循这样的目标，即使汽车尽可能少地减速。

当汽车由于车轮可传递的最大横向力的限制过度转向或转向不足时，公开的行驶动力学调节系统在行驶动力学边界区域中支持驾驶员。但是，这种已知的系统在碰撞的情况下具有其限制。在此，尤其危险的是偏置的车尾碰撞或偏置的侧面碰撞，在这些情况下，在汽车上施加较大的旋转力矩，并且使汽车迅速置于旋转之中。与正面碰撞的情况下不同，汽车速度在此没有强制降低，这样，汽车可能以高速继续运动。因为尤其是不熟练的驾驶员面对碰撞经常作出错误的反应或过迟作出反应以及采取如强力反向转向、制动太弱等不合适的对策，所以汽车可能完全失控并且可能导致连续事故，由于速度太快这些连续事故可能具有严重的后果。

在这种情况下，常规的行驶动力学调节系统虽然干涉行驶运行，但是不能足够迅速并且以一种优化的方式稳定汽车，因为将由驾驶员决定的转向角-该转向角可能在碰撞的激动情绪下产生并且在稳定方面不合适-用于偏转比率调节或者说浮动角调节的基础。这导致调节器遵循非优化的额定值。

发明内容

因此，本发明的任务是提供稳定汽车的一种装置及一种方法，碰撞后借助于它们有效地稳定汽车，并且同时明显使汽车减速，以用于降低潜在的连续事故的危险和严重性。

根据本发明，该任务通过在权利要求1和权利要求8中说明的特征解决。本发明其它的设计方案是从属权利要求的主题。

本发明的主要构思在于，在出现碰撞方面传感监控汽车的行驶状态，并且当识别出碰撞时，将描述汽车运动的参量(汽车运动参量)如汽车的偏转比率、浮动角或横向加速度调节到至少部分不依赖于驾驶员的转向愿望的额定值。这样具有一个重要优点，即可以在碰撞情况下降低驾驶员惊吓反应对调节的影响。这样，可以显著更有效更迅速地稳定汽车。

可以通过不同方式确定调节的额定值：按照本发明的第一实施方式，使用临近碰撞前测量的实际值如临近碰撞前存在的实际偏转比率作为额定值。如果汽车在碰撞的时间点运动经过一个弯道，那么在碰撞后也根据这个弯道来调节汽车运动。

按照本发明的一种特殊实施方式，额定偏转比率由基于当前驾驶员转向角计算出的偏转比率和临近碰撞前测量的偏转比率计算所得。

按照本发明的另一种实施方式，设置一种车道识别系统，该车道识别系统例如借助于视频摄像机拍摄汽车的周围环境并且从图像数据中提取关于车道路线的信息。在这种情况下，额定值的计算以车道路线的信息为基础得以实现。

作为选择方案，也可以设置一种系统，利用这种系统例如借助自适应巡航控制系统(ACC系统)的雷达传感器确定其它汽车的轨迹(运动轨道)。在这种情况下，以其它汽车的轨迹为基础计算额定值。这样可以按其它汽车的运动轨道调整发生事故的汽车。

按照本发明的另一种实施方式，从气体导航系统的数据中计算出额定值。如果从数码卡上获知汽车的行驶道路路线和当前位置，那么可以例如确定汽车为了跟随行驶道路路线必须具有的额定偏转比率。

按照本发明的另一种表现方式，通过在碰撞后的调节干预调整汽车，使汽车的横向速度在数值上降低。以这种方式减少一种潜在的对乘客尤其危险的侧面碰撞的严重性。

在碰撞的情况下，优选不仅仅稳定汽车，而且还要主动制动。在此，汽车纵向速度可以降低到一个预定的值或者汽车停车状态。

碰撞时测量的偏转比率可能大幅度超过汽车正常行驶运行时产生的偏转比率。为了识别错误的传感器信号，并且避免系统的错误反应，已知的行驶动力学调节系统通常实施传感器信号的可信度测试。在此，通常忽略高的偏转比率或迅速的偏转比率变化并将其视为错误信号。为了在碰撞情况下避免这种情况，提出在碰撞情况下扩大偏转比率传感器的信号的可信范围，并且由此将非常高的偏转比率或偏转比率变化视为可信的。