[发明专利]流体静力学驱动器及流体静力学驱动器的制动方法

权利要求书

1.一种流体静力学驱动器，包括：液压泵(3)和液压马达(4)，该液压马达(4)通过第一工作管线(11)和第二工作管线(12)连接到在闭合回路中的液压泵(3)；以及制动器开动装置(37)，其中设置有至少一个减压阀(26，30)，所述减压阀(26，30)连接到位于所述液压马达(4)的下游的工作管线(11，12)，

其中，当所述制动器开动装置(37)开动时，所述液压泵(3)可调节至制动传输速度，所述液压马达(4)根据所述制动器开动装置(37)的开动强度，随着所述开动强度沿着吸收量更大的方向增加而可被调节。

2.根据权利要求1所述的流体静力学驱动器，

其特征在于，

当所述制动器开动装置(37)开动时，所述液压马达(4)可初始地调节至减小的或消失的传输速度，并从那里沿着吸收量更大的方向调节。

3.根据权利要求1或2所述的流体静力学驱动器，

其特征在于，

所述液压泵(3)的制动传输速度为非的零传输速度，在该制动传输速度，处于所述减压阀(26，30)的开启压力下的液压力对应于驱动马达(2)的制动力。

4.根据权利要求1-3中的一个权利要求所述的流体静力学驱动器，

其特征在于，

所述液压马达(4)可调节至与所述制动器开动装置(37)的开动强度成比例的吸收量。

5.根据权利要求1-4中的一个权利要求所述的流体静力学驱动器，

其特征在于，

设置另外的减压阀(26，30)，其连接到另一所述工作管线(11，12)。

6.根据权利要求1-5中的一个权利要求所述的流体静力学驱动器，

其特征在于，

为了调节所述液压泵(3)的制动传输速度和所述液压马达(4)的吸收量，设置电控单元(15)，再现所述开动装置(37)的开动强度的制动信号可被供给到所述电控单元(15)。

7.根据权利要求1-6中的一个权利要求所述的流体静力学驱动器，

其特征在于，

所述至少一个减压阀(26，30)总是被设置于一进给阀单元(23，24)中。

8.一种制动流体静力学驱动器的方法，所述流体静力学驱动器包括在一闭合回路中的液压泵(3)和连接到所述液压泵(3)的液压马达(4)，以及连接到设置在所述液压马达(4)的下游的工作管线(11，12)的至少一个减压阀(26，30)，所述方法包括以下方法步骤：

检测制动器开动装置(37)的开动；

调节所述液压泵(3)的制动传输速度；

根据制动器开动装置(37)的开动强度的增加，沿着吸收量更大的方向调节所述液压马达(4)；和

通过所述减压阀(26，30)释放在所述工作管线(11，12)中主导的制动压力，所述工作管线(11，12)设置于所述液压马达(4)的下游。

9.根据权利要求8所述的制动流体静力学驱动器的方法，

其特征在于，

在根据所述制动器开动装置(37)的开动强度调节所述液压马达(4)的吸收量之前，当检测到制动操作时，所述液压马达(4)被初始地调节至减小的或消失的吸收量。

10.根据权利要求8或9所述的制动流体静力学驱动器的方法，

其特征在于，

当所述制动器开动装置(37)开动时，所述液压泵(3)被调节至非零的制动传输速度，在该制动传输速度下，在所述减压阀(26，30)的开启压力下所消耗的液压力对应于驱动马达(2)的制动力。

11.根据权利要求8-10中的一个权利要求所述的制动流体静力学驱动器的方法，

其特征在于，

所述液压马达(4)被调节至与所述制动器开动装置(37)的开动强度成比例的吸收量。

12.根据权利要求8-11中的一个权利要求所述的制动流体静力学驱动器的方法，

其特征在于，

再现所述制动器开动装置(37)的开动强度的信号被供给到电控单元(37)，所述液压泵(3)的制动传输速度和所述液压马达(4)的吸收量通过所述电控单元(15)进行调节。

13.根据权利要求8-12中的一个权利要求所述的方法，

其特征在于，

在设置于所述液压马达(4)下游的所述工作管线(11，12)中主导的压力，通过设置在进给阀单元(23，24)中的减压阀(26，30)释放到进给管线(20)中。