[发明专利]用于基于处理器的控制器设计中的冗余方法的方法和装置

权利要求书

1.一种用于控制或者监测过程的系统(20)，包括：

初级控制器(30)和冗余控制器(40)；

所述初级控制器(30)包括：

初级处理器、初级存储器(32)、追踪器控制器(32)和追踪存储器(34)；

第一总线(38)和第二总线(37)，该第一总线使所述初级处理器和所述追踪器控制器(32)互连，其中所述初级处理器执行追踪数据的任务，以及利用所述第一总线(38)来协同所述追踪器控制器(32)将所述追踪数据存储到所述追踪存储器(34)中以及将所述追踪数据传送到所述冗余控制器(40)，以及所述第二总线(37)使所述初级处理器和所述初级存储器(32)互连，其中所述初级处理器还利用所述第二总线(37)和所述初级存储器(32)来执行除了所述追踪数据任务之外的其它任务。

2.根据权利要求1所述的系统(20)，其中所述初级处理器、所述第二总线(37)和所述初级存储器(32)设置在第一印刷布线板上，其中所述追踪器控制器(32)和所述追踪存储器(34)设置在第二印刷布线板上，其中所述第一总线(38)具有分别设置在所述第一和第二印刷布线板上的第一部分和第二部分，以及其中低成本低引脚数连接器连接所述第一和第二部分。

3.一种用于运行初级控制器(30)的方法，其中该初级控制器由冗余控制器(40)支持，所述方法包括：

利用初级处理器执行追踪数据任务，该初级处理器经第一总线(38)协同追踪控制器(32)将追踪数据存储到追踪存储器(34)中以及将所述追踪数据传送到所述冗余控制器(40)；以及

利用经第二总线(37)与初级存储器(32)协作的所述初级处理器来执行其它任务。

4.根据权利要求3所述的方法，其中利用信息报头来格式化所述追踪数据，以及在将该追踪数据传送到所述冗余控制器(40)之前改变该追踪数据的大小以用作为以太网冗余专用链路帧。