[发明专利]连续可变环面传动装置

权利要求书

1.一种传动装置，其包括：环面变速器，其具有隔开的第一驱动表面以及第二驱动表面，所述第一驱动表面以及第二驱动表面界定了围绕旋转轴线的环面空腔；传动输入端，其设置成用于以相反的方向驱动所述第一驱动表面以及第二驱动表面，并且所述传动输入端支撑在位于所述驱动表面之间的枢转安装件上；一个或者多个滚子，其设置成与所述驱动表面接触并且因此被驱动，其中，传动输出端通过所述枢转安装件围绕所述变速器的旋转轴线的沿轨道运行而被驱动。

2.一种传动装置，其包括：环面变速器，其具有隔开的第一驱动表面以及第二驱动表面，所述第一驱动表面以及第二驱动表面界定了围绕旋转轴线的环面空腔，并且所述环面变速器支撑在所述驱动表面之间的枢转安装件上；一个或者多个滚子，其设置成与所述驱动表面接触，其中，所述传动装置具有输入端，所述输入端设置成致使所述枢转安装件围绕所述变速器的旋转轴线而沿轨道运行，使得所述一个或者多个滚子驱动所述隔开的驱动表面，所述驱动表面被齿轮驱动，以便以相反的方向转动，所述隔开的驱动表面与公共传动输出端连接。

3.如权利要求1或2所述的传动装置，其特征在于，传动比通过改变每个滚子与所述第一驱动表面以及第二驱动表面中的每一个之间的接触轨迹的相对直径而可改变。

4.如权利要求1-3中任一项所述的传动装置，其特征在于，传动比通过改变面向每个滚子的轴线和所述第一驱动表面或第二驱动表面的轴线之间的角度而可改变。

5.如权利要求1-4中任一项所述的传动装置，其特征在于，所述第一驱动表面以及第二驱动表面以相反的方向转动，但却借助齿轮啮合的方式而与公共轴连接。

6.如权利要求1-5中任一项所述的传动装置，其特征在于，所述第一驱动表面以及第二驱动表面设置成以相反的方向转动。

7.如权利要求6所述的传动装置，其特征在于，所述第一驱动表面以及第二驱动表面以相同的速度转动。

8.如权利要求1-7中任一项所述的传动装置，其特征在于，枢转连接件与输出环形件连接。

9.如权利要求8所述的传动装置，其特征在于，所述输出环形件与输出轴连接。

10.如权利要求1-9中任一项所述的传动装置，其特征在于，具有空档传动比，从而在没有将所述输入端与所述输出端断开的情况下，将有限输入速度转变为零输出速度。

11.如权利要求9所述的传动装置，其特征在于，在空档传动中，所述滚子未发生进动。

12.如前述权利要求中任一项所述的传动装置，其特征在于，所述滚子的枢转安装件各自安装在行星齿轮上，所述行星齿轮与中心齿轮以及与输出环形件接合，所述输出环形件与所述传动输出端连接。

13.如权利要求12所述的传动装置，其特征在于，包括使所述中心齿轮相对于所述输出环形件转动的移置装置，以便调整所述滚子的倾斜度。

14.如权利要求13所述的传动装置，其特征在于，所述移置装置包括：控制环，所述中心齿轮与所述控制环连接；用于以与所述输出环形件相同的速度转动所述控制环的装置；以及用于改变所述控制环相对于所述输出环形件的角度位移的装置。

15.如权利要求14所述的传动装置，其特征在于，所述用于以与所述输出环形件相同的速度转动所述控制环的装置包括：多个第一转动元件，其与所述输出环形件以及从所述输出环形件径向向外的固定表面滚动接触；以及多个第二转动元件，每个第二转动元件转动地安装到与所述第一转动元件中的相应一个相同的轴线上，并且与所述控制环及与另外的环形表面滚动接触，所述另外的环形表面自所述控制环径向向外地坐落。

16.如权利要求15所述的传动装置，其特征在于，所述转动元件包括处于摩擦滚动接触的滚子。

17.如权利要求15所述的传动装置，其特征在于，所述转动元件包括齿轮。

18.如权利要求15-17中任一项所述的传动装置，其特征在于，所述自所述控制环径向向外地坐落的另外的环形表面是可以有角度地移置的，从而控制所述控制环相对于所述输出环形件的角度位置。

19.一种基本上如上文中结合附图所描述的以及如在附图中展示的传动装置。