[发明专利]电机控制装置无效
申请号: | 200680011443.4 | 申请日: | 2006-03-24 |
公开(公告)号: | CN101156115A | 公开(公告)日: | 2008-04-02 |
发明(设计)人: | 并木信行;关冈贤一 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | G05B11/36 | 分类号: | G05B11/36;H02P29/00 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 梁晓广;陆锦华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电机 控制 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种用于通过由设定开关设定控制系统常数或驱动指令条件来驱动电机的电机控制装置。
背景技术
第一个背景技术中的电机控制装置附带有圆盘形状的铭牌,其上形成有截面画线,用于沿半径方向(径向)以30度角将操作表盘的主体部分分割成12份,以及沿圆周方向的3级截面线14,用于通过旋转的操作表盘来选择设定项目,通过使用按钮开关由显示器确定选择项目的常数,并且可以通过必要的最低限度的操作仪器来使得操作简单且易于理解(参考,例如,专利文献1)。这样,根据该背景技术的电机控制装置,通过在操作表盘附近附上写有设定项目或运行项目的铭牌,可以极其简单地改变通常经常使用的参数,并且可以防止错误设定。
此外,存在一种如图5所示的背景技术的电机控制装置,作为用于通过由设定开关设定控制系统常数或者驱动指令条件来驱动电机的电机控制装置。图5是第二背景技术的电机控制装置的外观图。在该图中,附图标记1表示电机控制装置,附图标记2表示外壳,附图标记3表示设定开关,附图标记4表示状态显示器,附图标记5表示输入/输出插接件,附图标记6表示检测器插接件,附图标记7表示电源插接件,附图标记8表示电机插接件,附图标记9表示散热器。
输入/输出插接件5连接到高阶装置(未示出),其各个信号脚被分配有顺序输入/输出信号和驱动指令信号。检测器插接件6连接到编码器(未示出),其各个信号脚被分配有位置检测信号和供给编码器的电源。电源插接件7连接到交流或直流电源(未示出),以从电源给电机控制装置1供电。电机插接件8连接到电机(未示出),以根据驱动指令从电机控制装置1给电机供电。散热器9固定在电机控制装置1的一侧,并具有安装到逆变器部分(未示出)上的功率元件(未示出),用于根据驱动指令辐射出构成功率元件的功率损耗的热量。
状态显示器4显示电机控制装置1的状态,用于向操作者强调正常、警报、异常状态。主要使用单色或双色LED或者7段显示器等作为状态显示器4。设定开关设定位置控制系统或者速度控制系统的控制常数,并且设定从高阶装置输入的驱动指令条件。使用旋转开关或双列直插式开关(dip switch)等简单设定型开关作为设定开关3。
接下来,说明由操作者设定设定开关3的程序。图6(a)是第二电机控制装置1的前视图,图6(b)是在第二电机控制装置1的除去外壳2的状态下的前视图。在这些图中,与图5相同的符号的组成元件的操作也是相同的,因此,省略对其的说明。位于电机控制装置1内部的控制部分(未示出)存储有控制系统的控制常数表和驱动指令条件表,其数量与设定开关3的刻度的数量一致。操作者根据控制目标或驱动指令通过在驱动电机控制装置1之前对设定开关3进行设定来选择条件。在选择以后,驱动指令和顺序信号从高阶控制装置输入到电机控制装置1来驱动电机。这里,对于驱动电机时的控制系统的控制常数,可以根据负载的变化或驱动电机时的扰动通过重设设定开关3来使得控制常数从初始设定的常数发生变化。
专利参考文献1:JP-A-2001-067963(第2-3页,图1)
发明内容
本发明解决的技术问题
经常存在一种情况,即安装背景技术中的电机控制装置的环境通常包含在与外界环境隔离的控制盘等中。而且,对于操作者而言,控制盘内部的亮度经常不足以查看位于运转刻度盘附近的铭牌、电机控制装置设定开关的印刷字符和刻度。
因此,背景技术中的第一电机控制装置出现一个问题,即当位于控制盘内部时,很难看清在铭牌上所写的设定项目或者运转项目。类似的,当背景技术中的第二电机控制装置包含在控制盘的内部时,也出现了一个问题,即很难看清设定开关的刻度。而且,还出现一个问题,即在驱动电机时很难改变控制系统的控制常数,为了改变设定以抵抗负载变化或者驱动电机时的扰动,需要一种移除操作,而且并未有结果。
而且,根据背景技术中的第一和第二电机控制装置,出现一个问题,即当包含在控制盘内部时,光可辨认性变差,因此会导致错误的设定。
针对上述问题,提出本发明,其目的在于提供一种电机控制装置,其通过在设定开关附近提供光照明器来示出设定开关的刻度、能够提高光可辨认性、尺寸小且易操作。
解决该问题的方案
为了解决上述问题,本发明如下构成。
根据权利要求1,提供一种电机控制装置,包括:
切换设定部分,用于进行设定以切换电机控制中控制系统的控制常数或来自外部的驱动指令条件,从而根据其设定的设定值控制电机;
光照明部分,用于照明切换设定部分;
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