[发明专利]与机电设备同步和通信的系统和方法

权利要求书

1.一种用于控制与肢体相关联的设备的运动的系统，所述系统包括：

多个机电设备，所述多个机电设备的每一个配置为与所述多个机电设备中至少一个其他机电设备进行通信，所述机电设备的至少一个控制致动器。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述多个机电设备的至少一个配置为基于通信数据，产生针对所述多个机电设备中至少一个其他机电设备的控制状态。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述通信数据用于同步所述机电设备。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述多个机电设备中每一个均包括人造关节。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述多个机电设备的至少一个包括假膝，以及所述多个机电设备的至少一个包括假脚踝。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述与肢体相关联的设备是人造腿。

7.一种用于与至少一个其他机电设备协作来控制人类肢体运动的机电设备，所述设备包括：

通信接口，配置为与所述至少一个其他机电设备进行数据通信；

传感器，配置为获得指示所述肢体的至少一个运动参数的值；

致动器，配置为影响所述肢体的至少一个运动参数；以及

处理器，配置为基于接收到的通信数据和所述至少一个运动参数值，控制所述致动器。

8.如权利要求7所述的机电设备，其中所述通信数据包括由所述传感器获得的参数值。

9.如权利要求7所述的机电设备，其中所述通信数据包括从所述其他机电设备接收的状态机数据。

10.如权利要求7所述的机电设备，其中所述通信数据包括从所述其他机电设备接收的配置数据。

11.一种用于与至少一个其他机电设备协作来控制与肢体相关联的设备的运动的机电设备，所述设备包括：

通信接口，配置为与所述至少一个其他机电设备进行数据通信；

处理器，配置为产生所述至少一个其他机电设备的控制状态，并通过所述通信接口进行与所述控制状态相关联的数据的通信；以及

致动器，由所述处理器控制，以实现人类肢体的运动。

12.如权利要求11所述的机电设备，其中所述通信数据包括由所述其他机电设备的至少一个传感器获得的数据。

13.如权利要求11所述的机电设备，其中所述通信数据包括从所述其他机电设备接收的配置数据。

14.如权利要求11所述的机电设备，其中所述处理器还配置为基于所述控制状态，确定至少一个致动器控制命令，以及所述通信数据包括所述至少一个致动器控制命令。

15.如权利要求11所述的机电设备，其中所述通信数据包括在由所述处理器执行时影响所述控制状态的选择的软件。

16.一种将第一机电设备与第二机电设备同步的方法，其中第二机电设备与同肢体相关联的设备相关联，所述方法包括：

在第二机电设备与第一机电设备之间进行数据通信；

响应于所述通信数据，在第一机电设备上产生针对第二机电设备的控制状态；

将所述控制状态传达至第二机电设备；以及

至少部分地基于所述控制状态，控制第二机电设备上的致动器。

17.如权利要求16所述的方法，还包括：响应于所述控制状态，产生对第二机电设备的致动器进行控制的命令。

18.如权利要求16所述的方法，还包括：响应于所述通信数据，产生对第一机电设备的致动器进行控制的命令。

19.如权利要求16所述的方法，其中所述通信数据包括从第二机电设备接收的传感器数据。

20.如权利要求16所述的方法，其中所述通信数据包括指示所述控制状态的信息的至少一部分。

21.如权利要求16所述的方法，其中所述通信数据包括计算机软件，以及通过执行所述计算机软件，在所述第一机电设备上产生所述控制状态。