[发明专利]利用目的多径信号的定位系统

权利要求书

1.一种确定设备位置的方法，包括：

从该设备发射具有载波信号频率的至少一个电磁脉冲；

在一段时间内接收返回信号，其中该返回信号包括来自该设备雷达探测区域内目标的返回脉冲，以及与在靠近该设备的已知位置上的反射器相关联的至少一个多径脉冲；并且

处理该返回信号，从而将返回脉冲和至少一个多径脉冲从返回信号中分离，并且确定从该设备到该目标的范围和该设备相对于该目标的位置，其中该范围根据返回脉冲的到达时间确定，并且该位置根据该至少一个多径脉冲的到达时间确定。

2.根据权利要求1的方法，其中脉冲在发射期间被极化，并且接收优选地接收具有极化的返回信号。

3.根据权利要求2的方法，其中该极化选自下面的组，该组包括：线性极化、椭圆极化、右旋椭圆极化、左旋椭圆极化、右旋圆极化和左旋圆极化。

4.根据权利要求1的方法，进一步包括使用相同的极化天线用于发射和接收。

5.根据权利要求1的方法，其中该目标是无源反射器。

6.根据权利要求1的方法，其中该目标是有源地标。

7.根据权利要求1的方法，其中该反射器是有源反射器。

8.根据权利要求1的方法，其中该反射器是无源反射器。

9.根据权利要求1的方法，进一步包括：

在执行接收时，以一定速度在特定方向上移动该设备；

在返回信号的返回脉冲中探测多普勒频移；和

根据所探测的多普勒频移，确定该特定方向与该设备和该目标之间的直线之间的角度。

10.根据权利要求1的方法，进一步包括：

在执行接收时，以一定速度在特定方向上移动该目标；

在返回信号的返回脉冲中探测多普勒频移；和

根据所探测的多普勒频移，确定该特定方向与该设备和该目标之间的直线之间的角度。

11.一种定位系统，包括一种设备，该设备包括天线和具有靠近天线的已知位置的反射器，该设备被配置为发射具有载波频率的至少一个电磁脉冲，在一段时间内在接收器中接收返回信号，该返回信号包括来自该设备雷达探测区域内目标的返回脉冲和与该反射器相关联的至少一个多径脉冲，处理该返回信号，以便将返回脉冲和该至少一个多径脉冲从该返回信号中分离，并且确定从该设备到该目标的范围以及该设备相对于该目标的位置，

其中该范围根据返回脉冲的到达时间确定，并且该位置根据该至少一个多径脉冲的到达时间确定。

12.根据权利要求11的系统，其中所发射的脉冲被极化，并且该设备被配置为优选地接收具有极化的返回信号。

13.根据权利要求12的系统，其中该极化选自下面的组，该组包括：线性极化、椭圆极化、右旋椭圆极化、左旋椭圆极化、右旋圆极化和左旋圆极化。

14.根据权利要求11的系统，其中该天线被配置为既优选地发射具有极化的脉冲，又优选地接收具有极化的返回信号。

15.根据权利要求11的系统，其中该天线选自下面的组，该组包括：线性极化和圆极化。

16.根据权利要求11的系统，其中该天线选自下面的组，该组包括：双锥体、具有水平投影的双锥体、螺旋状、水平全向、全向、半向或各向同性。

17.根据权利要求11的系统，该设备进一步包括：

处理器；

存储器；和

至少一个程序模块，该程序模块存储在存储器中并由处理器执行，该至少一个程序模块包含用于如下功能的指令：

处理该返回信号，以便将返回脉冲和该至少一个多径脉冲从该返回信号中分离；并且

确定从该设备到该目标的范围和该设备相对于该目标的位置；

其中该范围根据该返回脉冲的到达时间确定，并且该位置根据该至少一个多径脉冲的到达时间确定。