[发明专利]可替换的多轴头加工工具

权利要求书

1.一种多轴头可替换加工工具，其包括：

主体；

围绕所述主体的环形轨道；

可移动地安装在所述环形轨道上的多个多轴头；和

连接到所述多轴头中的一个或者从所述多轴头中的一个分离并驱动在所述多轴头上的工具的加工单元，

其中，所述主体包括：

包括所述加工单元的第一主体；以及

通过在所述第一主体上的驱动源可从所述第一主体移动的第二主体，

所述环形轨道被分为：

安装在所述第一主体上的第一静止轨道；和

安装在所述第二主体上的第二静止轨道，且

当所述加工单元驱动所述工具以加工一工件的时候，所述多个多轴头中的不被使用的多轴头可从所述加工单元拆卸。

2.根据权利要求1的多轴头可替换加工工具，其中，所述第二主体包括多轴头锁定单元，其设置在所述第二静止轨道的附近，并锁定用于可移动地悬挂所述多轴头的悬挂机构的辊子，和

当所述第一主体和第二主体相对于彼此移动的时候，所述多轴头锁定单元被操作以锁定多轴头的移动。

3.一种用于行进体的移动锁定装置，该行进体被可移动的轨道悬挂并沿着所述轨道移动，

其中，在所述轨道移动的时候，悬挂所述行进体的悬挂机构的辊子被锁定。

4.一种多轴头可替换加工工具，其包括：

具有分度头驱动源的主体；

围绕所述主体的环形轨道；

可移动地安装在所述环形轨道上并连接到由所述分度头驱动源驱动的分度工作台的多个多轴头；和

可拆卸地连接到所述多轴头以驱动多个设置在从所述多轴头中挑选出来的一个中的工具的加工单元，

其中，所述主体包括第一主体、通过设置在第一主体中的驱动源相对于第一主体移动的第二主体，

所述环形轨道可被分为安装在第一主体上的第一静止轨道、安装在第二主体上的第二静止轨道和可拆卸地安装在加工单元上的第三静止轨道，

所述分度工作台包括多个锁定元件，其分别连接到所述多轴头和从所述多轴头分离，

所述分度工作台可转动地安装在第一主体上，所述第一主体包括锁定元件操作装置，该锁定元件操作装置包括凸轮装置，以使得一些锁定元件同时连接到所述多轴头或者从所述多轴头分离，并且

通过从第二静止轨道分离第一和第三静止轨道，一些多轴头被保持在第一和第三静止轨道上，并且所述多轴头中的一个通过所述分度工作台被移动到一加工位置。

5.根据权利要求4的多轴头可替换加工工具，其中，

在环形轨道内部，所述第一主体包括：

延伸和开口元件，其具有可摆动地安装在支持轴上的一末端和具有形成有第一凸轮沟槽的第一凸轮元件的另一个末端，并且在其外面具有可移动轨道；

围绕第一主体中心设置的支架元件；和

连接板，其具有基本上三角形的外形，一个顶点可摆动地安装到所述支架元件，且其他两个顶点与第一和第二轴元件连接，其中第一轴元件可移动地插入所述延伸和开口元件的第一凸轮沟槽，

在环形轨道内部，所述第二主体包括：

形成有基本上L形的第二凸轮沟槽的第二凸轮元件，其具有沿第一和第二主体的相对移动方向延伸的直凹槽，和向着第二主体的中心弯曲以便从直凹槽移动到支架元件的弯曲凹槽，其中，所述第二轴元件可移动地插入所述第二凸轮沟槽，

当所述第一主体和第二主体移动至接近于彼此并且所述第一静止轨道和第二静止轨道彼此连接的时候，所述第二轴元件移动进入第二凸轮元件的弯曲凹槽之内，因此可移动轨道被放置在第一主体内部，和

当所述第一主体和第二主体彼此远离地移动并且第一静止轨道和第二静止轨道彼此分离的时候，所述第二轴元件被移动到第二凸轮元件的弯曲凹槽内部，并且所述第一轴元件相对于所述支架元件向外摆动，且所述第一凸轮元件相对于支持轴向外摆动以延伸和打开，以便使可移动轨道沿着第一静止轨道的延长线移动。