[发明专利]在360度全景图像中进行头部大小均衡的系统和方法

权利要求书

1.一种用于执行全景图像的实时校正的方法，包括：

从约360度的全景图像获得全景像素坐标；

通过对所述全景像素坐标应用空间变化一致(SVU)缩放函数来生成翘曲表；以及

使用所述翘曲表和所述全景图像中水平特征的几何来翘曲所述全景图像以生成经校正的全景图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，生成翘曲表还包括：

使用所述SVU缩放函数垂直地缩放所述全景图像像素坐标以创建经过垂直缩放的全景图像像素坐标；

使用所述SVU缩放函数水平缩放所述经垂直缩放的全景图像像素坐标以创建包含初步像素坐标的初步翘曲表；以及

使用所述SVU缩放函数对所述初步翘曲表执行水平畸变校正以创建所述翘曲表。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，垂直缩放包括使用主缩放因子在垂直方向上缩放所述全景图像像素坐标。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括使用源曲线和目标曲线来计算所述主缩放因子。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

指定源曲线；

指定翘曲因子；以及

使用所述源曲线和所述翘曲因子来计算目标曲线。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述源曲线还包括底端源曲线和顶端源曲线。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述底端源曲线由所述水平特征几何来定义。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述水平特征是桌子，并且拍摄所述全景图像的相机近似位于所述桌子的中央。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述底端源曲线由以下各式定义：

z=h(1-rcosθW)]]>θ∈[-α,α],α=arccos(WW2+L2)]]>

z=h(1-rsinθL)]]>θ∈[α，π-α]

z=h(1+rcosθW)]]>θ∈[π-α，π+α]

z=h(1+rsinθL)]]>θ∈[π+α，2π-α]

其中，W是桌宽，L是桌长，h是相机高度，r是相机焦距，α是在0到1之间的翘曲因子，并且θ是相机取向。