[发明专利]接触探测器、包含接触探测器的门把手单元和智能入口系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种把手单元，该把手单元包括门把手和具有用于探测把手单元的操作的传感器的接触探测器。

背景技术

为了通过操纵车辆的门把手将门打开，提供一种单元，其具有当从用于探测与门把手的接触或者门把手的操作的传感器输出探测信号时在预定条件下释放门锁的功能。这里所述的接触主要是指在门把手的推动方向或拉动方向上以及在为了进行开/关门操作的拉动操作的早期阶段中与门把手的接触。

对于用于探测与门把手的接触或者门把手的操作的本领域的传感器，例如，专利文献1公开了一种利用例如传感器的薄膜开关的触点开关释放门锁的车门把手。薄膜开关是一种公知的结构；在通过隔离物相对放置的一对柔性膜片的相对内部面上印刷一对以预定间隔布置的电极部分。薄膜开关通常处于关断状态，当通过触发装置挤压放置在一个片上从而位于电极部分上的硅橡胶等弹性体时，电极相互接触，由此使薄膜开关处于导通状态。

专利文献2公开了一种利用电容型传感器释放门锁的车用人体靠近探测传感器。利用车用人体靠近探测传感器的外把手形成为中空形状，将电容型传感器形成为非接触传感器的两条平行电缆容纳在中空部分中，以便沿外把手的抓握部的长度方向延伸。平行电缆连接到屏蔽线，该屏蔽线设置为使得基端部分通过形成在外把手枢轴部分附近的开口延伸到外侧且屏蔽线的相对端连接到电路板。

此外，近年来，使用卡、发射器等释放门锁的用于个人识别的无钥匙入口装置已经应用到车门、房门等中，其不用将钥匙插入钥匙孔中，而普通的释放门锁的方法为通过将钥匙插入门把手的钥匙孔内以释放门锁。在专利文献3中公开了这种无线电波车锁装置。在该无线电波车锁装置中，当控制部分在拉动车辆门把手时进行操作时，通过从车辆的发射器接收发射-接收代码使便携式收发器处于发射状态，并且控制部分基于来自便携式收发器的唯一代码执行释放操作。提供用于探测门把手被拉动的探测装置，并且基于来自该探测装置的探测信号从车辆的发射器发出发射-接收代码。

专利文献1：JP-A-2002-322834

专利文献2：JP-A-10-308149

专利文献3：JP-A-8-53964

发明内容

发明要解决的问题

但是，上述相关技术中的与门把手单元一起使用的触点开关具有由长期变化造成的接触故障和仅利用轻微触碰接触不能进行操作的缺点等。因为存在对触点的撞击，所以必然会产生从接触瞬间至开关操作的时间延迟，从而导致响应恶化。例如，当门把手被抓握和拉动时，如果门被突然拉动，则锁定装置的释放将较迟而保持锁定状态或者发生松动。因而，在等待预定时间后抓握和拉动门把手，即操纵感被反向影响。

另一方面，如果门把手由于下雨或洗车而变湿，则电容型传感器存在故障问题，以及存在用户在戴手套时即使接触门把手也不工作的问题。因为电容量因人而异，且还会根据所穿的鞋子改变，所以很难调节灵敏度；这也是一个问题。

优选地，使用压电传感器作为接触开关，其能够提高探测灵敏度，隔离噪音成分并且仅通过与轻触相作用的触感而接通和断开。

但是，通常的压电传感器是由陶瓷等制成的压电元件布置的刚性体，并且如果存在对传感器放置面积的限制，压电传感器就无法放置并且无法结合在任何期望的位置；这是一个问题。

还可以使用非接触型的光学传感器，但是因为光学传感器经常会由于沉积在传感器上的灰尘、雨雪等天气条件等发生故障，所以不实用。

由于这种情况，在使用触点开关、电容型传感器、通用压电传感器或光学传感器的门把手单元或包括该门把手单元的无钥匙入口装置中，很难实现良好的操纵感、操纵可靠性和合并特性。

因此，本发明的目的是提供一种接触探测器、包括用于探测开/关操作的接触探测器的门把手单元，该接触探测器使用压电传感器，该压电传感器具有柔性结构且即使对于轻触也能够提供足够的探测灵敏度。

解决问题的方法

为了解决上述的相关技术中的问题，本发明的接触探测器包括具有根据受到的接触而移动的运动部分的支撑装置；具有由支撑装置支撑的部分并与运动部分的移动一起发生变形的压电传感器；以及用于对压电传感器的输出进行信号处理的信号处理装置，其特征在于压电传感器具有弯曲部分以形成多个同时变形部分，并且该同时变形部分与运动部分一起发生变形，由此对接触进行探测。

因此，压电传感器可以具有柔性并联接到门把手等。由于探测到运动部分的移动，故当探测到在人或物体接触时间时的微小移动时，根据压电传感器的多个部分的同步变形探测该移动，使得可以进行更高灵敏度和更高输出的探测。

本发明的优点