[发明专利]模型结构参数决定方法、参数决定设备、控制设备、以及温度调节设备

权利要求书

1.一种决定包含多个输入和多个输出的模型结构的参数的方法，其中

将输出端上的差反馈到输入端，而且

基于在作为所述模型结构的目标的被模拟对象的输入改变时产生的输出改变来决定所述模型结构的参数。

2.一种决定包含多个输入和多个输出的模型结构的参数的方法，其中

将输出端上的差反馈到输入端，而且

基于黑盒模型的参数来决定所述模型结构的参数。

3.如权利要求2所述的决定模型结构的参数的方法，其中

根据预定转换表达式，基于所述黑盒模型的参数来决定所述模型结构的参数。

4.如权利要求2或3所述的决定模型结构的参数的方法，其中

通过系统识别来获得所述黑盒模型的参数。

5.如权利要求2-4中任一权利要求所述的决定模型结构的参数的方法，其中

所述模型结构提供有两个输入和两个输出，而且包括两个具有一个输入和一个输出的模型元件、以及用于分别将所述模型元件的输出端上的差反馈到其输入端的一个或两个反馈元件；而且

所述黑盒模型提供有两个输入和两个输出而且包括用于分别将一个输入反馈到另一个输出并将另一个输入反馈到余下的一个输出的干扰元件。

6.如权利要求5所述的决定模型结构的参数的方法，其中

所述模型结构中的两个模型元件的传递函数为一阶滞后系统，而且所述一个或两个反馈元件的传递函数为固定值。

7.一种决定提供有多个输入和多个输出的模型结构的参数的方法，其中

将输出端上的差反馈到输入端，而且

所述模型结构包括多个具有一个输入和一个输出的模型元件、以及用于将所述模型元件的输出端上的差反馈到其输入端的反馈元件，

所述模型元件和所述反馈元件包括阻抗组件，而且

基于在作为所述模型结构的目标的被模拟对象的各个输入改变时多个输出的改变来决定所述模型元件和所述反馈元件的阻抗组件的参数。

8.如权利要求7所述的决定模型结构的参数的方法，其中

所述模型元件除所述阻抗组件之外还包括容量组件。

9.如权利要求8所述的决定模型结构的参数的方法，其中

基于在被模拟对象的各个输入改变时输出的改变来决定所述模型元件的容量组件的参数。

10.如权利要求7-9任意一权利要求所述的决定模型结构的参数的方法，其中

基于在被模拟对象的各个输入步进改变时各个输出的改变来决定所述参数。

11.一种用于决定提供有多个输入和多个输出的模型结构的参数的设备，其中

将输出端上的差反馈到输入端，而且

基于在作为所述模型结构的目标的被模拟对象的输入改变时产生的输出改变来决定所述模型结构的参数。

12.一种用于决定提供有多个输入和多个输出的模型结构的参数的设备，其中

将输出端上的差反馈到输入端，而且

基于黑盒模型的参数来决定所述模型结构的参数。

13.如权利要求12所述的用于决定模型结构的参数的设备，其中

根据预定转换表达式，使用所述黑盒模型的参数来决定所述模型结构的参数。

14.如权利要求12或13所述的用于决定模型结构的参数的设备，其中

通过系统识别来获得所述黑盒模型的参数。

15.如权利要求12-14任意一权利要求所述的用于决定模型结构的参数的设备，其中

所述模型结构提供有两个输入和两个输出，而且包括两个具有一个输入和一个输出的模型元件、以及用于将所述模型元件的输出端上的差反馈到其输入端的一个或两个反馈元件，而且

所述黑盒模型提供有两个输入和两个输出，而且包括用于将一个输入反馈到另一个输出并将另一个输入反馈到余下的一个输出的干扰元件，

16.如权利要求15所述的用于决定模型结构的参数的设备，其中

所述模型结构中的两个模型元件的传递函数为一阶滞后系统，而且所述一个或两个反馈元件的传递函数为固定值。