[发明专利]用于确定机动车的车轮和/或轴几何特征的方法

说明书

本发明涉及一种用于借助于光学的测量装置确定机动车的车轮和/或轴几何特征的方法，在该方法中必要时在考虑参考特征和车身特征的条件下通过一个包括至少两个用于产生数字图像的图像摄取仪的图像摄取装置进行至少两个摄取地点的相互配置和相对于测量空间的基准化以及由不同的视角检测具有待测量的车轮的目标区段并且在测量时分析处理三维测量空间中车轮特征的位置。

背景技术

在DE 197 57 763 A1中以及在EP 1042 643 B1中给出了这种方法。在这些公知的方法中借助于图像摄取仪、尤其是摄像机从检测场地上的参考特征装置和车辆车轮上和车身上的光学特征求得行驶轴并且还求得车轮和轴几何特征数据。根据DE 197 57 763 A1在车辆停止状态中进行测量，而按照EP 1 042 643 B1车辆在具有图像摄取装置的测量装置旁边驶过。由车辆和参考特征装置的检测借助于测量装置进行系统在测量空间中相对于测量场地的基准化。为了实施这些方法，详细地在参考特征装置(用于测量装置的基准化)中在待测量的一个车轮或多个车轮上和在车身上使用专门安置的特征并且也指示利用本来就存在的特征。车轮上或车身上和参考特征装置中专门的特征的适配需要附加投入，但在特征的单义检测和与此相联系的高测量精度方面具有优点。但这样促进该方法，使得所述公知的测量装置尤其是在车身和车轮上允许安置既不必调整又不具有大重量的特征。

高精度地确定车辆的车轮和轴几何特征由于技术上日益改进的行驶机构而意义越来越重大。用于调节单个车轮的轨迹和车轮外倾的崭新的且细致地协调的可能性要求测量装置的精度提高。广泛流行这样一些测量装置，它们与上述方法相比需要测量装置在车轮上的费事装配和调整。

在上述公开文献的基础上还开发出其它方法，例如DE 199 34 864A1和DE 100 50 653 A1说明了这些方法。第一个文献提出了一种用于由至少一个车身特征的运动径迹确定车辆行驶轴的特殊的工作方式，而DE 100 50 653 A1中对测量装置相对于测量场地的基准化和摄取地点的相互配置(位置和方向，也称为取向)的情况下的不同工作方式进行了详细描述。

在EP 0 895 056 A2中为了测量轴也探讨了本来就存在于车轮上的结构的利用，即尤其是轮辋边缘的利用。为了确定车轮平面的3D位置和位态由两个摄像机的两个图像推导出轮辋边缘平面的位态，其方式是使轮辋边缘首先在图像对的每个单个图像中在处理最大灰度值跳跃的基础上识别用于轮辋边缘的多个显著特征并且由此通过成像的轮辋边缘的五个点计算椭圆。这种本身由图像处理公知的根据有跳跃的灰度值过渡求得棱边的工作方式使得保持几何特征数据的精确测量困难，其中，也造成避免通过其它照明状况引起的干扰影响的问题。

本发明的任务在于，提供一种开头所述类型的方法，通过该方法在调整投入尽可能少的情况下并且在无需用于测量记号的附加适配投入的情况下获得车轮和/或轴几何特征的精确测量结果。

本发明的优点

该任务通过权利要求1的特征来解决。在此提出，通过图像处理方法借助于图像相关在三维(3D)目标空间中获取车轮特征和/或参考特征和/或车身特征，其中，求得一个3D点云，该3D点云由通过至少两个图像摄取仪从不同的视角两维地检测的目标区段再现三维表面。在此可单独地或由这些方法中的至少两个组合地、权利要求1的特征部分中所描述地获取特征作为点、2D函数、3D函数或3D面。