[发明专利]用于移动以矩形结构排列的电子元件的方法和设备

权利要求书

1.一种用于在扁平搬运器上放置以矩阵结构排列的电子元件的方法，包括以下的步骤：

拾取大量的以矩阵机构排列的元件；以及

将元件防止在扁平搬运器上，

其特征在于，首先在元件被拾取之后，将元件放置在安置台上，接着在将放置在安置台上的元件放置到扁平搬运器之前，将元件再次地拾取。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在元件停留在安置台上期间，可以视觉检测到至少一种品质的电子元件。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在电子元件的至少一个传输操作的过程中，至少可以改变它们的相对位置。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在第一传输操作过程中，电子元件之间的相互距离在第一方向被改变。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在第二传输操作过程中，电子元件之间的相互距离在第二方向被改变。

6.如权利要求3、4或5所述的方法，其特征在于，在至少一个传输过程中，电子元件被旋转。

7.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在第一传输操作中传输的元件数量与在第二传输操作过程中传输的元件数量不同。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在第一和第二传输操作中传输的元件数量的差量剩余在安置台上，并且至少一些剩余的元件也在随后的第二传输操作中被传输。

9.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在元件的视觉检测过程中，检测到元件的存在，当检测到缺少时，则在随后的传输操作过程中纠正该缺少部分。

10.如权利要求2-9中任一项所述的方法，其特征在于，在元件的视觉检测过程中，将元件进行计数。

11.用于在扁平搬运器上放置以矩阵结构排列的电子元件的设备，包括：

传送台，其上放置有以矩阵结构排列的元件；

安置机构，用于安置其上放置有元件的扁平搬运器，；

至少一个输送件，用于从传送台拾取和放置以矩阵结构排列的大量的元件，

其特征在于，所述设备进一步包括安置台，并且至少一个输送件适于从传送台向安置台传输元件，并且从安置台向放置在安置机构上的扁平搬运器传输元件。

12.如权利要求11所述的设备，其特征在于，设置有视觉检测装置，用于检测安置台上元件的存在。

13.如权利要求12所述的设备，其特征在于，所述视觉检测装置包括设置在安置台上面的摄像头，并且安置台被穿孔，在安置台的下面设置有照明装置。

14.如权利要求11、12或13所述的设备，其特征在于，至少一个输送件适于在第一方向改变元件之间的相互距离。

15.如权利要求14所述的设备，其特征在于，至少一个输送件适于在垂直于第一方向延伸的第二方向改变元件之间的相互距离。

16.如权利要求14或15所述的设备，其特征在于，所述输送件设置有接合件，该接合件设置在相互平行延伸的支承座上，并且支承座在元件之间的距离要被改变的方向上可移动。

17.如权利要求16所述的设备，其特征在于，至少一个外部载运件在缩回位置和延伸位置之间由驱动件驱动，并且其它的载运件通过销孔连接来连接到外部载运件。

18.如权利要求17所述的设备，其特征在于，在缩回位置，载运件相互接触，在延伸位置，每一个载运件与挡块接触。

19.如权利要求17或18所述的设备，其特征在于，外部载运件通过连杆连接到可驱动旋转的曲柄。

20.如权利要求16所述的设备，其特征在于，每一个载运件机械连接到可驱动旋转的圆盘的边沿。

21.如权利要求11-20中任一项所述的设备，其特征在于，至少一个输送件被悬起，用于在水平轴旋转。

22.如权利要求11-21中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备只包括单个输送件，该输送件适于将产品传输到安置台，以及适于从安置台传输出元件。