[发明专利]带有弹性支承的滚珠循环丝杆传动装置的伺服转向器

权利要求书

1.带有滚珠循环丝杆传动装置的伺服转向器，其中滚珠循环丝杆传动装置的延伸的元件(1)通过一轴承(7)可旋转地支承，并且元件(1)的支座(6)根据干扰力作用方向允许摆动运动，

其特征为以下特征：轴承(7)是摆动装置(9)的一部分；摆动装置构成为摆动环(9)，该摆动环具有通过连接筋(13)相互连接的内环(11)和外环(12)。

2.按权利要求1的伺服转向器，其特征为：轴承(7)可绕至少一个轴承摆动轴线(8)摆动，其中轴承摆动轴线(8)至少近似相当于干扰力摆动轴线，干扰力强制所述元件(1)绕所述干扰力摆动轴线摆动。

3.按权利要求1或2的伺服转向器，其特征为：轴承(7)设置在摆动装置(9)内。

4.按权利要求1或3的伺服转向器，其特征为：摆动装置(9)是可变形的。

5.按权利要求1的伺服转向器，其特征为：设置两条至少近似对齐地设置在摆动环(9)的对置的部位上的连接筋(13)。

6.按权利要求5的伺服转向器，其特征为：各连接筋(13)构成轴承摆动轴线(8)。

7.按权利要求1或权利要求5或6的伺服转向器，其特征为：摆动环(9)的内环(11)由轴承(7)的外环(7b)构成。

8.按权利要求1或权利要求5至7之任一项的伺服转向器，其特征为：摆动环(9)借助于弹性元件(15)与壳体(14)连接，其中弹性元件(15)径向和/或轴向设置在摆动环(9)上。

9.按权利要求1或权利要求3至8之任一项的伺服转向器，其特征为：摆动装置(9)可相对于壳体座(14a)旋转。

10.按权利要求9的伺服转向器，其特征为：摆动环(9)具有一偏心结构，使得可通过摆动装置(9)相对于壳体座(14a)的旋转来改变待支承的元件(1)相对于壳体(14)的位置。

11.按权利要求1至8之任一项的伺服转向器，其特征为：轴承(6)可相对于壳体座(14a)移动。

12.按权利要求11的伺服转向器，其特征为：摆动装置(9)具有一调整装置(16)，该调整装置使得可以改变轴承(7)和待支承的元件(1)相对于壳体(14)的位置。

13.按权利要求1和12的伺服转向器，其特征为：摆动环(9)的外环(12)由调整装置(16)代替。

14.按权利要求1或3的伺服转向器，其特征为：摆动装置具有一摆动环(9)，该摆动环至少近似对齐地在其外侧的两个对置的部位上具有榫销(17)，各榫销可支承在壳体侧的轴承元件(10)内。

15.按权利要求14的伺服转向器，其特征为：榫销(17)构成轴承摆动轴线(8)。

16.按权利要求14或15的伺服转向器，其特征为：榫销(17)用径向轴承(18)支承在轴承元件(10)内。

17.按权利要求14、15或16的伺服转向器，其特征为：摆动环(9)由轴承(7)的外环(7b)构成。

18.按权利要求14至17之任一项的伺服转向器，其特征为：轴承元件(10)设置得可相对于壳体(14)运动，以平衡装配应力。

19.按权利要求18的伺服转向器，其特征为：轴承元件(10)借助于弹性元件(15)与壳体(14)连接，所述弹性元件轴向和/或径向设置在轴承元件(10)上。

20.按权利要求19的伺服转向器，其特征为：至少弹性元件(15)的作用到轴承元件(10)上的力可调整。

21.按权利要求20的伺服转向器，其特征为：借助于螺纹件(19)进行调整。

22.按权利要求1至21之任一项的伺服转向器，其特征为：轴承是轴向间隙非常小的滚珠轴承(7)。

23.按权利要求22的伺服转向器，其特征为：滚珠轴承是四点式轴承。

24.按权利要求1至22之任一项的伺服转向器，其特征为：所述元件是转向系统的滚珠循环丝杆传动装置的滚珠丝杆传动件(1)。