[发明专利]带有遥控游戏车辆的游戏

权利要求书

1.一种具有由操作者接口控制的至少一个遥控游戏车辆的游戏，其特征在于，所述游戏包括控制计算机，该控制计算机在视觉上感测遥控游戏车辆并使用视觉上感测的输入和来自操作者接口的输入来控制遥控游戏车辆。

2.如权利要求1所限定的游戏，其中控制计算机感测遥控游戏车辆的位置和方向。

3.如权利要求2所限定的游戏，具有多个遥控车辆，每个遥控车辆由相应的输入设备控制，并且其中控制计算机在视觉上感测每个遥控游戏车辆并使用视觉上感测的输入和来自其操作者接口的输入来控制每个遥控车辆。

4.如权利要求3所限定的游戏，其中控制计算机感测每个遥控车辆的位置、方向和身份。

5.如权利要求1、2、3或4所限定的游戏，具有用于一个或多个遥控车辆的玩耍场地。

6.如权利要求5所限定的游戏，其中一个或多个遥控车辆具有活动照明设备，以便于控制计算机在视觉上感测一个或多个遥控车辆。

7.如权利要求5所限定的游戏，其中控制计算机包括具有照相机的视觉系统，其中所述游戏包括照相机附近的光源并且其中一个或多个遥控车辆具有回归反射表面以便于控制计算机的照相机感测一个或多个遥控车辆。

8.如权利要求5所限定的游戏，其中控制计算机包括具有照相机的视觉系统，其中所述游戏包括照相机之下的专用光源并且其中所述游戏包括专用光源和照相机之间的滤波器以便于控制计算机的照相机感测一个或多个遥控车辆。

9.如权利要求5所限定的游戏，其中玩耍场地位于上升和下降的平台上。

10.如权利要求9所限定的游戏，其中所述游戏包括在平台下面的用于一个或多个遥控车辆的存储区域。

11.如权利要求10所限定的游戏，其中一个或多个遥控车辆具有板上电池并且所述游戏在存储区域中具有电池充电装置。

12.一种游戏车辆，该游戏车辆通常围绕低重心并具有一对驱动轮。

13.权利要求12的游戏车辆，其中所述游戏车辆具有两个进行枢轴转动的臂。

14.权利要求14的游戏车辆，其中所述两个臂足够得长以便当游戏车辆被翻转超过九十度时纠正所述游戏车辆。

15.权利要求13或14的游戏车辆，其中每条臂具有围绕两个轴进行枢轴转动的上臂。

16.权利要求13或14的游戏车辆，其中每条上臂具有纵轴、用于使上臂在包含上臂纵轴的第一平面中围绕第一轴进行枢轴转动的第一接合点，和用于使上臂围绕上臂纵轴进行枢轴转动的第二接合点。

17.权利要求16的游戏车辆，其中每条臂具有前臂，该前臂位于相对于上臂的一个角度处。

18.权利要求16的游戏车辆，其中每条臂具有前臂，该前臂固定在相对于上臂的一个角度处。

19.一种用于权利要求1的游戏的游戏摊位，包括机柜、在机柜上支撑的上区域、和在机柜和上区域之间的观看区域。

20.一种玩耍游戏的方法，该游戏具有由操作者接口控制的遥控车辆和在视觉上感测遥控车辆并使用视觉上感测的输入和来自操作者接口的输入来控制遥控车辆的控制计算机，所述方法包括：

操作操作者接口以便将来自操作者接口的输入提供给控制计算机。