[发明专利]图像处理方法和图像处理设备

权利要求书

1.一种用于生成和输出虚拟空间的图像的图像处理方法，其特征在于包括：

第一获取步骤，获取观察者的视点的位置和朝向；

第二获取步骤，获取具有可移动部分的现实对象的位置和朝向；

用于获取可移动部分的移动量的获取步骤；

移动步骤，根据所述移动量来移动代表现实对象的虚拟对象中的、与可移动部分相对应的部分；

生成步骤，根据观察者的视点的位置和朝向以及现实对象的位置和朝向，来生成当从所述视点观察虚拟对象时看到的图像，所述虚拟对象中的与所述可移动部分相对应的部分在所述移动步骤中被移动；以及

输出步骤，输出在所述生成步骤中生成的图像。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于还包括：

输入步骤，输入从所述视点看到的现实空间的图像，并且

所述输出步骤包括一个输出在所述生成步骤中生成的图像并且同时将该图像叠加在所述输入步骤中输入的图像之上的步骤。

3.根据权利要求2的方法，其特征在于还包括：

校正步骤，对在所述第一获取步骤中获取的观察者的视点的位置和朝向进行校正。

4.根据权利要求3的方法，其特征在于还包括：

当将索引布置在现实对象的可移动部分上时，

在保持单元中保持被布置索引的位置和/或朝向的保持步骤，以及

所述校正步骤包括：

检测步骤，从所述输入步骤输入的图像中获取与布置在可移动部分上的索引的图像坐标相关的特征值；以及

计算步骤，根据在所述获取步骤中获取的所述移动量来对布置在可移动部分上的索引的位置和/或朝向进行计算，并且

所述校正步骤使用与所述检测步骤中获得的索引的图像坐标和在所述计算步骤中计算出的索引的位置和/或朝向相关的特征值，来校正在所述第一获取步骤中获取的观察者的视点的位置和朝向。

5.根据权利要求3的方法，其特征在于还包括：

管理步骤，使用坐标系的变换信息来管理与在可移动部分上布置的索引相关联的信息，以及

所述校正步骤包括：

检测步骤，在所述输入步骤中输入的物理空间的图像上获取与在可移动部分上布置的索引的图像坐标相关的特征值；以及

计算步骤，根据在所述获取步骤中获取的移动量来更新变换信息，并且使用已更新变换信息来计算与布置在可移动部分上的索引的图像坐标相关的特征值；并且

所述校正步骤使用与在所述检测步骤中获得的索引的图像坐标以及在所述计算步骤中计算出的索引的位置相关的特征值来校正在所述第一获取步骤中获取的观察者的视点的位置和朝向。

6.根据权利要求5的方法，其特征在于：坐标系的变换信息包括从世界坐标系变换到固定部分的坐标系的第一变换信息，以及从固定部分的坐标系变换到可移动部分的坐标系的第二变换信息，以及

所述计算步骤根据在所述获取步骤中获取的移动量来更新第二变换信息，并且在世界坐标系中使用已更新的第二变换信息以及第一变换信息来计算在可移动部分上布置的索引的位置。

7.一种用于生成和输出虚拟空间的图像的图像处理设备，其特征在于包括：

第一获取单元，用于获取观察者的视点的位置和朝向；

第二获取单元，用于获取具有可移动部分的现实对象的位置和朝向；

用于获取可移动部分的移动量的获取单元；

移动单元，用于根据所述移动量来移动代表现实对象的虚拟对象中的、与可移动部分相对应的部分；

生成单元，用于根据观察者的视点的位置和朝向以及现实对象的位置和朝向，来生成当从所述视点观察虚拟对象时看到的图像，所述虚拟对象中的与所述可移动部分相对应的部分被所述移动单元移动；以及

输出单元，用于输出由所述生成单元生成的图像。

8.一种程序，其特征在于使计算机执行权利要求1的图像处理方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于存储权利要求8的程序。