[发明专利]称重装置，特别是多轨迹称重装置

权利要求书

1.一种称重装置，该称重装置包括

(a)多个机械上互相刚性连接的称重单元(3)，这些称重单元各自具有能够装载负荷的、带有给定的负荷装载方向的负载接收器(7)，

(b)用于检定至少一个干扰加速度值的至少一个加速度传感器(9)，和

(c)至少一个估值单元，称重单元(3)产生的重量信号和加速度传感器(9)产生的干扰值信号被输入到该估值单元，

(d)其中，该至少一个估值单元被构成为：

(i)通过使用针对各称重单元(3)的预定规则，根据相关称重单元(3)的相对于至少一个加速度传感器(9)的几何位置的几何位置，从该至少一个加速度传感器(9)的干扰信号中推导出修正量，该修正量考虑了至少一个加速度干扰值在相关称重单元(3)的几何位置处的影响；

(ii)与被至少一个加速度干扰值影响的相关称重单元(3)的重量信号被这样地与修正量连接或者经计算处理：即基本上补偿了该至少一个加速度干扰值对该重量信号的影响。

2.根据权利要求1所述的称重装置，其特征在于，该至少一个加速度传感器(9)与称重单元(3)刚性连接。

3.根据权利要求1或2所述的称重装置，其特征在于，称重单元(3)和优选至少一个加速度传感器(9)与固定的承载元件(5)机械刚性地连接，该承载元件(5)例如是整体刚性的基板。

4.根据上述任何一个权利要求所述的称重装置，其特征在于，称重单元(3)的负荷装载方向基本上平行布置。

5.根据上述任何一个权利要求所述的称重装置，其特征在于，加速度传感器(9)的数量和方式这样确定：既检定和/或确定在每个称重单元(3)的负荷装载方向上存在的纯平移加速度干扰值的分量，又检定和/或确定在负荷装载方向上存在的旋转加速度干扰值的分量，该旋转加速度干扰值通过称重单元(3)的单轴或多轴的旋转干扰运动产生。

6.根据权利要求5所述的称重装置，其特征在于，至少一个估值单元这样设定：

(a)对于每个称重单元(3)通过使用一个预定规则，根据相关称重单元(3)的相对于至少一个加速度传感器(9)的几何位置的几何位置，从加速度传感器(9)的干扰值信号相应地检定一个修正量，该参数值考虑作用于相关称重单元(3)的几何位置的加速度干扰值的、在相关称重单元(3)的负荷装载方向上的分量的影响，并且

(b)相关称重单元(3)的包括干扰值的重量信号能够这样与修正量连接或者经计算处理，即加速度干扰值的在相关称重单元(3)的负荷装载方向上作用于重量信号的分量的影响基本上被补偿。

7.根据权利要求5或者6所述的称重装置，其特征在于，这样确定加速度传感器(9)的数量和方式：除了在每个称重单元的位置上的每个称重单元(3)的负荷装载方向上的加速度分量外，还检定和/或确定单轴或多轴的旋转加速度干扰值，该旋转加速度干扰值绕相应的轴作用于称重单元(3)的相对于固定基体可移动的部分的惯性力矩。

8.根据权利要求7所述的称重装置，其特征在于，该至少一个估值单元这样设定：

(a)对于每个称重单元(3)通过使用一个预定规则，按照相关称重单元(3)的相对于加速度传感器(9)的几何位置的几何位置，从加速度传感器(9)得出的干扰值信号相应地检定一个修正量，该参数值还要考虑单轴或多轴的旋转加速度干扰值在相关称重单元(3)几何位置上绕相应的轴作用于相关称重单元(3)的机械测量部分的惯性力矩的影响，并且

(b)相关称重单元(3)的包含干扰值的重量信号这样与修正量连接或者经计算处理，即旋转加速度干扰值作用于重量信号的影响基本上被补偿。

9.根据权利要求5和6所述的称重装置，其特征在于，存在两个以预定距离布置的平移加速度传感器(9)，并且称重单元(3)布置在这两个平移加速度传感器的连接线上。