[发明专利]带有位置调整器的驱动装置

说明书

本发明涉及一种驱动装置，其具有流体驱动的驱动器以及用电子调整电路和阀门设备为输出驱动元件提供可能的定位的位置调整器。

在根据DE19937597A1的已知驱动装置中，调整器和定位驱动器容纳在共同的壳体内。壳体还包含能够通过电子调整器进行控制的调整阀门，在流体动力驱动器的两个汽缸内腔中的流体的作用经由调整阀门得到控制。流体动力驱动器和定位驱动器在共同的壳体中的整体化更显著地适合于能够避免具有机械结合点和伴生的定位精确度不足的目的。

尽管上述的德国专利公开19937597A1达到了整体化，但是这只是抽象的概念而没有公开具体的设计。

与上述的位置调整驱动装置相反，德国专利公开10021744A1介绍了具有主要基于压力调整的位置调整器的驱动装置。单独的调整部件在该情况下分别由流体动力驱动器形成或安装在其上。

本发明的目的在于设计一种具有位置调整器的驱动装置，位置调整器具有紧凑的尺寸并且易于安装在适当位置。

该目的通过包括流体驱动的驱动器的驱动装置而完成，流体驱动的驱动器具有限定驱动空间的驱动壳体，在驱动空间中设置至少一个驱动活塞，所述活塞通过流体作用能够线性地移动并且与输出驱动元件运动学上地结合，位置调整器担负至少一个驱动活塞的定位并且具有电子调整电路和阀门设备，该位置调整器是调整器组件的部件，调整器组件作为整体的组件从轴向相对于驱动空间的一侧通过安装开口插入容纳空间中，容纳空间由驱动壳体的整体地制成的整体延伸部限定并且与驱动空间轴向邻接。

在该驱动装置的情况下，位置调整器直接放置在流体动力驱动器的壳体内。安装极为简单，这是因为位置调整器属于被称为调整器组件的整体的组件，调整器组件像弹药筒一样插入在驱动空间的轴向延伸部内所为此提供的容纳空间中。单独的安装和固定措施对于位置调整器的单独的部件而言都是不必要的，这是由于它们可以预先安装在调整器组件内以便在驱动器上的现场安装被简化到几个简单的手动操作。术语“驱动活塞”还可理解为意指驱动隔板或隔膜。

本发明更有利的改进方案将呈现在从属权利要求中。

驱动空间和容纳空间优选地在轴向上顺序地设置在驱动壳体整体的整体的管体的内部空间内。该管体通常可以通过挤压成形节约地进行制造。适当长度的管体是整个所需要的，以便同时限定驱动空间和直接相邻的容纳空间。

原则上，将在驱动壳体内的驱动空间和容纳空间分割为单独的部分是可能的。然而，基本上更有利的设计在于，使用的调整器组件自己以封住流体的方式形成限定驱动空间的端壁并且将其与容纳空间分开。调整器组件的安装因此不但包括位置调整器的插入，同时还包括优选地与驱动空间的分离，驱动空间在操作期间受有流体压力。

端壁尤其可以是设计为调整器组件的部件的圆盘体，并且圆盘体外围设有与驱动壳体内的内部空间的孔表面形成密封接触的密封件。

此外的优势在于，调整器组件插入驱动壳体的同时形成了关闭安装开口的闭合盖。该意味着无需任何其它的必要的单独的闭合盖来完成是可能的。假设构造适当，那么闭合盖与驱动壳体一起可以设定调整器组件的插入深度。如果调整器组件为能够通过简单的插入操作放置在容纳空间的适当位置中的插塞元件的形式，那么这是特别的优势。

端壁和闭合盖优选地通过一个或多个间隔件连在一起以形成支承电子调整电路和阀门设备的支承结构。例如，可以提供若干互相以定距离间隔的杆状间隔件，它们的一端固定在端壁上而另一端固定在闭合盖上。电子调整电路和阀门设备优选地设置于在端壁和闭合盖之间的中间空间内。

对于与外部设备流体和电力连通是必要的所有流体和电力接口件优选地提供在调整器组件内，以便不必在驱动壳体上采取任何的相应措施。这使得驱动壳体的非常简单的制造成为可能。从外面的电力控制既可通过线缆的方式又可通过无线的方式。

优选地，接口件设置在闭合盖上或设置在闭合盖内，以便它们可从闭合盖的轴向相对于驱动空间的外部侧接近。

电力接口件优选地包括供给接口件，对位置调整器的操作是必要的动力供给可以施加给供给接口件。此外，可以存在至少一个控制接口件，其通过较大或较小的控制电流的应用特别适合于供给对应于所希望的目标位置的控制信号。至少一个控制接口件还可以设计成总线接口件的形式，该总线接口件使与外部电子控制设备的通信成为可能，位置调整器能够进行设计以便因此使得采用不同的总线协议进行控制成为可能。