[发明专利]用于控制地理位置的全球导航卫星系统

权利要求书

1.一种用于控制移动站的地理位置的精度的全球导航卫星系统(GNSS)参考系统，包括：

用于测量GNSS信号的参考相位的参考全球导航卫星系统(GNSS)接收器；

用于提供合成偏移向量的向量生成器；以及

用于发出包括所述参考相位和所述合成偏移向量的参考数据的参考数据提供器，所述参考数据被移动站使用来提供具有与所述合成偏移向量成比例的附加位置误差的移动位置。

2.如权利要求1所述的系统，其中：

所述参考数据受到安全措施保护，以禁止使用所述参考数据提供没有所述附加位置误差的所述移动站的位置。

3.如权利要求1所述的系统，其中：

所述移动站包括移动GNSS接收器，其用于测量所述GNSS信号的移动相位，并使用所述移动相位和所述参考相位来确定对所述移动站的用户不可用的安全位置；以及位置抖动处理器，用于利用所述合成偏移向量来抖动所述安全位置以产生不安全位置，并向所述用户发出所述不安全位置作为所述移动位置。

4.如权利要求3所述的系统，其中：

所述参考数据包括多个参考网络相位，包括由多个参考网络GNSS接收器分别在多个参考网络位置测量的所述参考相位，所述参考网络相位，以及被用于确定与任何参考网络GNSS接收器不在同一位置的虚拟参考位置的虚拟参考相位的所述参考网络相位，所述虚拟参考相位和所述虚拟参考位置在所述移动站中被使用以确定所述安全移动位置。

5.如权利要求1所述的系统，还包括：

异常检测器，用于当所述GNSS信号的剩余相位超过了对应于所述安全位置的选择的完整边界的阈值时检测异常，以及，当检测到所述异常时，禁止所述移动站的用户使用所述移动位置。

6.如权利要求5所述的系统，其中：

所述附加位置误差的范围为大约十厘米到大约两米；以及

所述选择的完整边界小于大约二十厘米。

7.如权利要求1所述的系统，其中：

向量生成器包括随机过程，用于提供随机向量流作为所述合成偏移向量。

8.如权利要求7所述的系统，其中：

利用最大输入值约束所述随机过程，以将所述合成偏移向量限制到水平平面、垂直方向、球形误差区、柱形误差区或盒形误差区中之一。

9.一种用于控制移动站地理位置的精度的方法，包括：

使用参考GNSS接收器来测量全球导航卫星系统(GNSS)信号的参考相位；

生成合成偏移向量；以及

发出包括所述参考相位和所述合成偏移向量的参考数据，所述参考数据被移动站使用来提供具有与所述合成偏移向量成比例的附加位置误差的移动位置。

10.如权利要求9所述的方法，其中：

发出所述参考数据包括：利用安全措施保护所述参考数据，以禁止使用所述参考数据来提供没有所述附加位置误差的所述参考站的位置。

11.如权利要求9所述的方法，还包括：

所述移动站包括移动GNSS接收器，其用于测量所述GNSS信号的移动相位，并使用所述移动相位和所述参考相位来确定对所述移动站用户不可用的安全位置；以及位置抖动处理器，用于利用所述合成偏移向量来抖动所述安全位置以产生不安全位置，并向所述用户发出所述不安全位置作为所述移动位置。

12.如权利要求11所述的方法，其中：

所述参考数据包括多个参考网络相位，包括由多个参考网络GNSS接收器分别在多个参考网络位置测量的所述参考相位，所述参考网络相位，以及被用于确定与任何参考网络GNSS接收器不在同一位置的虚拟参考位置的虚拟参考相位的所述参考网络相位，所述虚拟参考相位和所述虚拟参考位置在所述移动站中被使用以确定所述安全移动位置。

13.如权利要求9所述的方法，还包括：

当所述GNSS信号的剩余相位超过了对应于所述安全位置的选择的完整边界的阈值时，检测异常；以及

当检测到所述异常时，禁止所述移动站的用户使用所述移动位置。

14.如权利要求13所述的方法，其中：

所述附加位置误差的范围为大约十厘米到大约两米；以及

所述选择的完整边界小于大约二十厘米。