[发明专利]用于害虫检测的系统和方法

说明书

技术领域

【0001】本发明主要涉及害虫控制并且更具体地，涉及用于检测和监控害虫的系统和方法。

背景技术

【0002】例如臭虫和啮齿动物的各种生物被大多数人视为害虫。除了通常不受欢迎之外，害虫会在很多情况下引起健康危害。例如，当害虫与例如厨房这样的区域内的食物制品接触时，它们会传播各种疾病。

【0003】害虫的出现，出没范围和藏匿地点很难确定。多数害虫在人不在的时候——例如黑暗中——在诸如厨房的地方出没。当人进入厨房并开灯时，害虫很快地匆忙跑回到它们隐匿的地点。因而，在黑暗中很难确定它们集聚的地点和它们匆忙逃跑的地点。认知到这些信息易于对害虫更有效的控制。因而，需要一种改进的害虫检测系统。

发明内容

【0004】前述的需要通过用于检测害虫的出现和运动的系统和方法可以得以满足。害虫检测系统的各种实施例可以基于例如射束中断检测器，射束背向散射(backscatter)检测器和/或热成像装置。基于射束中断检测的系统可提供如对穿过指定射束的害虫进行计数的功能。位于不同高度的多个这种射束可区分不同大小的害虫。基于热成像的检测系统可提供如跟踪害虫运动的功能。通过检测害虫运动可以启动记录，因此提高了记录和回顾表示监控区域内的害虫出现和运动的信息的效率。害虫的运动可以在被动基础上进行监控，或通过提供诱导运动的刺激物进行监控。

【0005】在一个实施例中，所述害虫检测系统包括被配置成产生能量射束的发射器，被配置成检测来自射束的能量的第一接收器和提供给所述第一接收器的处理器。所述处理器被配置成通过确定何时能量射束至少部分被中断来对害虫的出现进行检测。在一个实施例中，所述处理器也被配置成通过对期望时间段内的射束至少部分被中断的次数进行计数来评估害虫出没的范围。

【0006】在一个实施例中，所述第一接收器与射束成一直线。在一个实施例中，所述第一接收器被配置成当射束照射到害虫时接收来自射束的背向散射能量。在一个实施例中，所述第一接收器被配置成当射束照射到害虫时接收来自射束的收发分置(bistatic)的背向散射的能量。在一个实施例中，所述第一接收器是电池供电的。在一个实施例中，所述第一发射器是电池供电的。在一个实施例中，所述处理器被配置成控制第一发射器。在一个实施例中，所述处理器被配置成通过采用无线通信来控制第一发射器。在一个实施例中，所述处理器被配置成通过采用无线通信接收来自第一接收器的数据。

【0007】在一个实施例中，在第一高度提供所述第一接收器，所述系统还包括在第二高度提供的第二接收器。

【0008】在一个实施例中，所述第一发射器包括激光器。在一个实施例中，所述第一发射器以基本连续的射束形式产生能量射束。在一个实施例中，以间歇式射束形式产生能量射束。在一个实施例中，所述第一发射器以脉冲射束形式产生能量射束。在一个实施例中，所述第一发射器以基本连续的射束形式产生能量射束。

【0009】在一个实施例中，所述系统被配置成在夜晚产生能量射束。在一个实施例中，所述害虫检测系统包括光传感器，并且所述系统被配置成在相对黑暗的时间内产生能量射束。在一个实施例中，所述系统被配置成在一个或更多个指定时间段内产生能量射束。在一个实施例中，所述害虫检测系统包括被配置成检测人的运动的运动检测器，并且其中所述系统被配置成在没有检测到运动时产生能量射束。在一个实施例中，所述系统被配置成当打开房间的灯时关闭所述能量射束。在一个实施例中，所述系统被配置成当运动检测器检测到运动时关闭能量射束。在一个实施例中，所述接收器被配置成每隔一定间隔发送数据。在一个实施例中，所述接收器被配置成当超过指定的害虫检测计数时发送数据。在一个实施例中，所述接收器被配置成当检测到至少部分射束被中断时发送数据。

【0010】在一个实施例中，所述接收器被配置成当来自射束的背向散射发生改变时发送数据。在一个实施例中，所述接收器被配置成当处理器询问时发送数据。

【0011】在一个实施例中，所述害虫检测系统包括被配置成产生第一数字图像和第二数字图像的照相机，提供给该照相机的处理器。所述处理器被配置成对第一数字图像和第二数字图像进行检查，以便通过确定第一图像和第二图像中的害虫大小的物体的运动来检测一个或更多个害虫的运动。

【0012】在一个实施例中，所述照相机被配置成从对应于热源的红外光中产生图像。