[发明专利]具有长度测量系统的线性导向单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有长度测量系统的线性导向单元。这种线性导向单元例如被用在机床制造工业中、或在装配线的运输装置中、或在木料加工中。长度测量系统实现导向架在预定位置上的精准定位。

背景技术

在DE 199 41 587 A1中例如已经公开了一种具有做测量用的装置的线性轴承，其中，导向架被移动地设置在导向轨道上。导向架端面上设有测量头。导向轨道在其上侧面上设有槽，计量用具置入该槽中。其中，计量用具与覆盖带一体地构成，覆盖带力封闭地保持在导向轨道的槽内。作为替换，可以将计量用具粘贴到凸缘带上。当需要更换计量用具的时候，只有更换计量用具和覆盖带才能实现这一点。

在另一已知的带有集成测量系统的线性轴承中，在供应状态下，量杆或计量用具与导向轨道粘贴。在这种情况下想要不更换导向轨道便更换计量用具是很难实现的。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种按照权利要求1前序部分的特征所述的线性导向单元，其中可以毫无问题地实现计量用具的更换。按照本发明，该目的通过下述内容得以解决，即，与导向轨道间隔设置的计量用具被设置在线性导向单元的间隙轮廓之内。

由线性导向单元的宽度与高度限定的长方形截面被描述为间隙轮廓，其中，该宽度通过导向架的宽度确定，该高度通过导向轨道根部面与安装在导向轨道上的导向架的装配面或头部面之间的距离确定。线性导向单元因此确定出拥有所述高度与宽度的长方形截面。

本发明提供了多个优点。首先，确保了计量用具可以与导向轨道无关地得到更换。对于更换计量用具而言既不需要除下导向轨道也不需要去除覆盖带。第二个优点可以从下述内容中看到，即，计量用具被设置在间隙轮廓之内。线性导向单元的间隙轮廓的宽度与高度在DIN645-1与-2中以列表的形式描述，其中提供了标准化的导向架尺寸。线性导向单元的制造者应遵循所述DIN。对于这种线性导向单元的使用者而言，标准化的优点表现在下述内容中，即，可以为了例如装配线的规划而取值于标准规格，并且可以很好地计划物体线性引导所需的构造空间需求。按照发明公开的“计量用具在间隙轮廓之内的一体化”因此不以任何方式限制所述标准规格的适用性。

还提出了下述内容，即，用于当前发明的长度测量系统特别具有优点的是基于感应式测量原理。对于感应式测量原理来说，计量用具例如能够由一根圆杆构成。该圆杆拥有可达乃至超过30m的较大长度。所述圆杆可以拥有装有多个前后设置的镉镍元件的不锈钢管。在这种情况下，测量头可以例如是含有线圈组件和电子元件的铝铸件。测量头可以环形地围绕管状计量用具。测量头可以设有多个接收线圈组件。每个组件可以由四个相同的弯部组成，所述弯部间隔一个分度设置。由于这些距离的存在，组件中的每个线圈都通过相邻镉镍元件的相同部分得以定位。一个组件的所有线圈串联。控制线圈位于感应线圈上方。通过量杆中的镉镍元件使得量杆的磁导率周期性地在一个分度上改变。在每组感应线圈内感应的电压按照线圈关于处于其下方的镉镍元件的相对位置发生变化。线圈拥有这样的距离，使得在一组线圈处于最大值时，另一组去除一半镉镍元件分度的线圈处于最小值。所述线圈对差分地组合，以便产生随位移而变化的信号。组合的信号通过测量头内的电子开关发生相移。信号被累加并被滤波。结果是这样的输出信号，如果测量头沿计量用具移动那么该输出信号的相位变化。

优选让导向架设有用来穿引计量用具的通孔。导向架可以在通孔中设有用于计量用具的引导件。这一点适用于计量用具非常长的情况。在通常情况下，计量用具在它的两个末端处获得支承。在一个末端上可以是浮动轴承并在另一末端上可以是固定轴承。当浮动轴承与固定轴承之间具有较大距离时在某些情况下选择计量用具在导向架上的支承。作为替换或作为补充，也可以让计量用具在这两个轴承之间延伸。在这种情况下，这两个轴承均作为固定轴承构成。

通孔可以在导向架的纵向侧面上作为向着导向架纵向侧面敞开的槽构成。槽可以例如借助铣刀精准地铣得。在这种情况下，计量用具可以处于导向架间隙轮廓的边缘处，然而尽管如此，还是要处于间隙轮廓之内。当然也可以在已浇铸的导向架塑料件上设置所述的槽。所述槽也可以在导向架的顶面上构成，除了在导向架装配面上。