[发明专利]用于监控带式输送装置的带定向和/或带运行的方法以及带式输送机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用以监控带式输送装置的带定向和/或带运行的方法。

本发明还涉及一种用于散装物料的带式输送机，包括至少一个在反向站和/或驱动站之间连续循环的柔性输送带，其构成一装载股和一空行股，其中输送带至少部分地在各站之间支承在支承辊上。

背景技术

上述型式的带式输送装置经常在采矿生产中用作为松散物料输送机，例如在露天采矿生产中。在一连续循环的输送带上输送待输送的物料。在输送带的至少一个转弯处摩擦锁合地导入需要的牵引力。在各转弯或各反向站之间输送带经由许多支承辊支承。差别经常发生在固定的与可移动的带式输送机之间。例如在露天采矿生产中，其中输送装置必须跟随回采工作面推进，经常采用可移动的带式输送机。

对输送带的故障主要归因于损坏的支承辊或不利定向的支架。不利定向的支架引起输送带的歪斜运行或各个输送带支承辊的过载。输送带支承辊的轴承的轴承损坏经常是故障的原因。由此产生一提高的发热，其在最坏的情况下可以导致明火。损坏的支承辊经常由于提高的声放射或甚至只由于冒烟或明火变成触目的。

由DE 10003308 A1已知一种方法和装置用于噪声源的探测并且用于噪声源在输送带上、特别定位在露天采矿生产中的输送带输送水平卷道上的定位。该方法借助于移动的不受输送带约束的测量装置来实施，利用它在一大致平行地从输送带旁边移过的过程中检测由输送带的各个辊子和/或花环(Girlande)确定的声平。将在从旁边移过的过程中至少部分地连续检测的声平分成一些n声谱并且借助于一平行于检测的声平记录的定位或位置信号实现确定的声谱对确定的辊子或花环的配属。

这种处理方式已证明是适用的。但仍经常发生完好的支承辊也被剔除，因为各支承辊的定位不是绝对精确的。也可容易想像的是，按这种方式和方法移过数百公里的输送带线路是比较费力的。

最后带式输送机的定向状况对能耗和无故障运行也是决定性的。在良好定向的支承辊支架中达到一比较中心的输送带运行。在稍微不利的定向质量时不再确保中心的输送带运行，但该不利的定向的探测经由声放射的检测是不可能的。

由DE 199 11 642 A1已知一种按照权利要求1的前序部分所述的方法和装置，用以诊断带式输送机中的支承辊的损坏状况，其特点在于，在输送带的表面或内部设置用于中间辊子的剪应力测量传感器和位移测量传感器并且在空的或装载的输送带越过支承辊运行的过程中由中间辊子的剪应力测量传感器和位移测量传感器的测量值算出、记录、预处理、中间存储支承辊的圆周力，并在从一询问装置旁边移过时读出。

通过这种处理方式需要在传感系统中结合一单独的位移测量系统。此外需要系统经由一单个载荷的定标。在应用一体积和密度扫描器或一带秤的情况下还必须分别确定可能出现的输送物料重量。

由DE 199 11 640 A1已知，在输送带的表面上或内部设置压力测量传感器和位移测量传感器，由其测量值在空的输送带经由支承辊运行的过程中记录和算出上股的支承辊台的安装误差。此外压力测量传感器在侧面和加速度测量传感器在输出物料的物料侧上设置成使由其测量值可记录、算出、存储支承辊台的安装误差并由此可以产生关于其状况和需要修理的信息。

该方法也是比较昂贵的。

发明内容

因此本发明的目的在于，提供一种新的方法，借此可用较简单的装置便宜地监控带式输送装置的带定向和/或带运行。所谓带运行的监控在本发明的意义上应尤其是被理解为损坏的支承辊的检测。

首先通过一种用于监控带式输送装置的带定向和/或带运行的方法达到该目的，其包括以下方法步骤：

a)测量在越过一支承辊结构时输送带内的压应力曲线和/或剪应力曲线；

b)记录测量的信号和将该信号配属于一确定的支承辊结构；

c)为探测带的错误定向或有关的支承辊的损坏，将设有地点的配属的信号显现；

其中按照本发明的方法的特征在于，通过在考虑输送带的速度下结算表明特征的信号的数目和彼此时间上的间距实现一确定的测量信号对一确定的支承辊结构的配属，其中不需要借助于位移测量传感器实现信号的测量和记录。

本发明的方法基于这样的见解，即在输送带内在越过一支承辊结构时产生一典型的压应力曲线和/或剪应力曲线，其可借助于一传感器检测和评价。如果一支承辊由于轴承损坏是损坏的或包括多个支承辊的结构内的一个支承辊由于带的错误定向或多或少受载荷，则产生一不同于典型的压应力曲线和/或剪应力曲线的信号，由其可确定在输送带输送水平巷道内的故障位置。