[发明专利]描绘点数据取得方法及装置和描绘方法及装置

权利要求书

1.一种描绘点数据取得方法，使根据描绘点数据形成描绘点的描绘点形成区域相对描绘对象移动，并且对应于该移动，在所述描绘对象上依次形成所述描绘点，取得在所述描绘对象上描绘图像时所使用的所述描绘点数据，其特征在于：

取得在所述图像的原图像数据上的所述描绘点形成区域的描绘点数据轨迹信息，

根据该取得的描绘点数据轨迹信息，从所述图像数据中取得与所述描绘点数据轨迹对应的多个所述描绘点数据。

2.一种描绘点数据取得方法，使根据描绘点数据形成描绘点的描绘点形成区域相对描绘对象移动，并且对应于该移动，在所述描绘对象上依次形成所述描绘点，取得在所述描绘对象上描绘图像时所使用的所述描绘点数据，其特征在于：

取得在描绘所述图像时所述描绘对象上的所述描绘点形成区域的描绘轨迹信息，

根据该取得的描绘轨迹信息，取得在所述图像的原图像数据上的所述描绘点形成区域的描绘点数据轨迹信息，

根据该取得的描绘点数据轨迹信息，从所述图像数据中取得与所述描绘点数据轨迹对应的多个所述描绘点数据。

3.一种描绘点数据取得方法，使根据描绘点数据形成描绘点的描绘点形成区域相对描绘对象移动，并且对应于该移动，在所述描绘对象上依次形成所述描绘点，取得在所述描绘对象上描绘图像时所使用的所述描绘点数据，其特征在于：

取得在所述描绘对象上的图像空间中的所述描绘点形成区域的描绘轨迹信息，

根据该取得的描绘轨迹信息，取得在所述图像的原图像数据上的所述描绘点形成区域的描绘点数据轨迹信息，

根据该取得的描绘点数据轨迹信息，从所述图像数据中取得与所述描绘点数据轨迹对应的多个所述描绘点数据。

4.根据权利要求2或3所述的描绘点数据取得方法，其特征在于：

检测在所述描绘对象上的规定位置的多个基准标记及/或基准部位，取得表示该基准标记及/或基准部位的位置的检测位置信息，

根据该取得的检测位置信息，取得所述描绘轨迹信息。

5.根据权利要求2或3所述的描绘点数据取得方法，其特征在于：

取得所述图像描绘时所述描绘对象的实际相对移动方向及/或移动姿势相对预先设定的所述描绘对象的规定相对移动方向及/或移动姿势的偏移信息，

根据该取得的偏移信息，取得所述描绘轨迹信息。

6.根据权利要求4所述的描绘点数据取得方法，其特征在于：

取得所述图像描绘时所述描绘对象的实际相对移动方向及/或移动姿势相对预先设定的所述描绘对象的规定相对移动方向及/或移动姿势的偏移信息，    

根据该取得的偏移信息及所述检测位置信息，取得所述描绘轨迹信息。

7.根据权利要求2～6中任意一项所述的描绘点数据取得方法，其特征在于：    

使从构成所述图像数据的各像素数据中取得的所述描绘点数据的数量，对应于由所述描绘轨迹信息表示的描绘轨迹的距离而变化。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的描绘点数据取得方法，其特征在于：

取得速度变动信息，所述速度变动信息表示所述图像描绘时所述描绘对象的实际相对移动速度相对预先设定的所述描绘对象的规定相对移动速度的变动，

根据该取得的速度变动信息，按照越是在所述描绘对象的实际相对移动速度相对慢的所述描绘对象上的描绘区域，从构成所述图像数据的各像素数据中取得的所述描绘点数据的数量越多的方式，从所述各像素数据中取得所述描绘点数据。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的描绘点数据取得方法，其特征在于，取得在通过多个所述描绘点形成区域进行所述描绘时所使用的所述描绘点数据，按每个所述描绘点形成区域取得所述描绘点数据。

10.根据权利要求1～9中任意一项所述的描绘点数据取得方法，其特征在于：    

所述描绘点形成区域是由空间光调制元件形成的聚束点。

11.根据权利要求1～10中任意一项所述的描绘点数据取得方法，其特征在于：

在所述描绘点数据轨迹信息中附带有取得所述描绘点数据的间距成分。