[发明专利]角位置检测器以及包括其的旋转电装置驱动单元

权利要求书

1.一种角位置检测器，用于检测旋转电装置中包含的转子的角位置，其特征在于，该检测器包括：

解算器，其输出指示所述转子的旋转角度的信号；以及

信号处理电路，其基于从所述解算器输出的信号计算所述转子的旋转角度，并输出指示所述旋转角度的信号，其中

所述信号处理电路包括：

采样装置，用于以预定间隔对从所述解算器输出的信号进行采样，并将所述信号转换为数字信号；

绝对角度计算装置，用于基于所述数字信号，在对从所述解算器输出的信号进行采样的采样时间计算所述旋转角度的瞬时值；

角速度计算装置，用于基于所述旋转角度的瞬时值计算在所述采样时间的角速度；以及

旋转角度计算装置，用于将所述角速度转换为所述旋转角度的时间变化，并计算在所述采样时间的旋转角度，此角度与随时间变化的实际旋转角度准确匹配。

2.根据权利要求1所述的角位置检测器，其特征在于，

所述旋转角度计算装置将所述在采样时间的旋转角度反馈到所述角速度计算装置；

所述角速度计算装置基于所述反馈的在采样时间的旋转角度以及所述旋转角度的所述瞬时值来计算在所述采样时间的角速度；以及

所述信号处理电路进一步包括延迟校正装置，其用于通过对所述反馈导致的所述旋转角度的输出中的延迟进行校正来准确计算所述在采样时间的旋转角度。

3.根据权利要求2所述的角位置检测器，其特征在于，

所述延迟校正装置将所述反馈导致的延迟的预测量作为延迟校正常量进行存储，并且为所述在采样时间的旋转角度加上校正角度，其中基于所述延迟校正常量和所述在采样时间的角速度计算所述校正角度。

4.根据权利要求3所述的角位置检测器，其特征在于，

所述信号处理电路进一步包括插值装置，其利用所述在采样时间的角速度在相邻采样时间的旋转角度之间以给定时间插入所述旋转角度，并输出所述插入的旋转角度。

5.根据权利要求4所述的角位置检测器，其特征在于，

所述插值装置利用由所述角速度计算装置计算的角速度作为所述在采样时间的角速度，在所述相邻采样时间的旋转角度之间以所述给定时间插入所述旋转角度，并输出所述插入的旋转角度。

6.一种旋转电装置驱动单元，其特征在于，包括：

电源；

驱动电路，其利用从所述电源供应的电力驱动旋转电装置；以及

控制单元，其包括根据权利要求1到5中任何一个所述的角位置检测器，并且基于所述旋转电装置中的转子的角位置控制所述驱动电路。