[发明专利]X射线诊断装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及具有落地式C形臂的X射线诊断装置的控制方法。

背景技术

使用X射线诊断装置、MRI装置或者X射线CT装置等的医用图像诊断技术，随着计算机技术的发展有了迅速的进步，在现在的医疗中已成为必不可少的技术。

近年来，随着导管插入术的发展、X射线诊断以循环器官领域为中心取得了进步。循环器官诊断用的X射线诊断装置通常由X射线产生部、X射线检测部、保持X射线产生部以及X射线检测部的保持装置、床(顶板)、信号处理部、显示部等构成。保持装置通过在患者(以下称为被检体)的周围转动、旋转或移动C形臂或Ω臂，可在最佳位置和方向上进行X射线摄影。

用于X射线诊断装置的X射线检测部的检测器，目前使用X射线胶片或I.I.(影像增强器)。在使用该I.I.的X射线摄影方法中，通过使从X射线产生部产生的X射线穿透被检体而获得X射线投影数据(以下，称为投影数据)，将该X射线投影数据通过I.I.转换成光学图像，再通过X射线TV摄象机将该光学图像转换成电信号，然后，进行A/D转换、在显示器上进行显示。因此，使用I.I.的X射线摄影方法可进行实时摄影，而胶片方式则不能，并且，由于可利用数字信号收集投影数据，因此，可进行各种图像处理。另一方面，作为上述I.I.的替代品，近年来二维排列的平面检测器受到关注，其中一部分已经进入了实用化阶段。

图9表示目前用于循环器官用X射线诊断装置的C形臂保持装置。在该C形臂保持装置1110的C形臂1103的一端(下端)安装X射线产生部1101，并且，在另一端(上端)与上述X射线产生部1101相对地安装具有例如平面检测器的X射线检测部1102。并且，图中的点划线1108表示连接X射线部1101上的X射线管的焦点和X射线检测部1102的平面检测器的中心的摄影轴。并且，点划线表示顶板1107位于侧面基准位置时的中心线、摄影时作为与被检体的体轴大致一致的摄影姿势基准的基准线BL。

C形臂1103通过臂保持架1104被保持在安装于地面1106上的支架1 105上，C形臂1103可向箭头a所示的方向自由滑动地安装在臂保持架1104的端部。另一方面，臂保持架1104可向箭头b方向自由旋转或旋转地安装在支架1105的上部，支架1105由固定在地板1106上的支架固定部1105a和以支柱轴为中心可向箭头c所示的方向转动的支架可动部1105b构成。

X射线产生部1101和X射线检测部1102(以下，总称为摄影系统)，通过C形臂1103相对于方向a的滑动和臂保持架1104相对于方向b的转动，可设定在相对于载置在顶板1107上的无图示的被检体适当的位置和方向上。并且，通过使支架可动部1105b向c方向转动，可使上述摄影系统和C形臂1103相对于被检体退避。通过该摄影系统和C形臂1103的退避，可在被检体的头部周边确保医生和检查人员(以下称为操作者)的工作空间，可容易在检查前或检查结束后向顶板1107倒换被检体或变换体位，或者配备麻醉器材等。

另外，如图9所示，上述的臂保持架1104通常使用L字形的偏置臂。通过将臂保持架1104形成L字形，可将C形臂1103设置在顶板1107的侧方，因此，可使顶板1107的长轴方向的端部向箭头d方向移动到支架1105附近。即，通过使用L字形的臂保持架1104，可扩大顶板1107的移动范围，可扩大对被检体的摄影范围。并且，通过将臂保持架1104形成为L字形，具有可在被检体的头部附近确保操作者的工作空间的优点。

但是，由于支架1105的位置固定在地板1106上，因此上述支架可动部1105b的转动或通过L字形的臂保持架1104确保工作空间和扩大摄影范围具有限度，对操作者来说是不够的。

为了改善上述问题，提出了如下的方案，即，构成天花板悬吊式C形臂保持装置，该天花板悬吊式C形臂保持装置在一端可自由旋转地安装在天花板上的臂的另一端上安装臂保持架，通过使臂的旋转轴的位置与顶板的纵向中心线对应，可任意设定被检体的摄影部位(例如，参照特开2000-70248号公报)。

发明内容

本发明的目的是在具有落地式C形壁的X射线诊断装置的控制方法中实现提高摄影操作性。