[发明专利]动力输出装置、驱动系统以及动力输出装置的控制方法

权利要求书

1.一种向驱动轴输出动力的动力输出装置，所述动力输出装置包括：

接受燃料供给以发电的发电结构；

输入和输出动力的电机；

变速传递机构，该变速传递机构设置在所述电机的转动轴和所述驱动轴之间，以伴随变速比的切替来变换输入动力并传递变换的动力；

向和从所述发电结构和所述电机传输电力的蓄电装置；

检测所述蓄电装置的充放电状态的充放电状态检测装置；

设定所述驱动轴所需的要求动力的要求动力设定装置；以及

控制装置，该控制装置在所述变速传递机构的变速比的切替期间控制所述发电结构、所述电机和所述变速传递机构，以确保向所述驱动轴输出与所述要求动力基本相当的动力，并改变所述变速传递机构的变速比的切替状态，从而在所述蓄电装置的所检测的充放电状态偏离作为所述蓄电装置的容许充电状态范围设定的容许控制范围时，使所述蓄电装置的充放电状态进入所述容许控制范围。

2.根据权利要求1所述的动力输出装置，其中，在所述蓄电装置的所检测的充放电状态处于所述容许控制范围内时，所述控制装置以第一变化速率改变所述电机的转速并相应地切替所述变速传递机构的变速比；以及

在所述蓄电装置的所检测的充放电状态处于所述容许控制范围外时，所述控制装置以低于所述第一变化速率的第二变化速率改变所述电机的转速并相应地切替所述变速传递机构的变速比。

3.根据权利要求2所述的动力输出装置，其中，所述变速传递机构改变至少一个液压驱动离合器的接合状态，以切替所述变速比，以及

在所述蓄电装置的所检测的充放电状态偏离所述容许控制范围时，所述控制装置调节供给到所述离合器的液压状态并相应地改变所述变速传递机构的变速比的切替状态。

4.根据权利要求3所述的动力输出装置，其中，在所述蓄电装置的所检测的充放电状态偏离所述容许控制范围时，所述控制装置基于所述电机的转速调节供给到所述离合器的液压状态，以将所述第二变化速率设定为所述电机的转速的变化速率。

5.根据权利要求1所述的动力输出装置，其中，所述变速传递机构改变至少一个液压驱动离合器的接合状态，以切替所述变速比，以及

在所述蓄电装置的所检测的充放电状态偏离所述容许控制范围时，所述控制装置调节供给到所述离合器的液压状态并相应地改变所述变速传递机构的变速比的切替状态。

6.根据权利要求1所述的动力输出装置，其中，在所述蓄电装置的所检测的充放电状态偏离所述容许控制范围并且之后重新进入所述容许控制范围时，所述控制装置在完成所述变速传递机构的变速比的当前切替之后，将所述变速传递机构的变速比的切替状态返回前一切替状态。

7.根据权利要求1所述的动力输出装置，其中，在所述蓄电装置的所检测的充放电状态偏离所述容许控制范围时，所述控制装置在完成所述变速传递机构的变速比的当前切替之后，在所述变速传递机构的变速比的下一切替开始时，改变所述变速传递机构的变速比的切替状态。

8.根据权利要求1所述的动力输出装置，其中，在所述蓄电装置的所检测的充放电状态偏离所述容许控制范围时，所述控制装置基于所述蓄电装置的充放电状态，设定改变所述变速传递机构的变速比的切替状态的条件。

9.根据权利要求1所述的动力输出装置，其中，所述充放电状态检测装置基于所述蓄电装置的输出端子之间的电压和所述蓄电装置的输出端子之间的电流中的至少一方，检测所述蓄电装置的充放电状态。

10.根据权利要求1所述的动力输出装置，其中，所述控制装置在所述变速传递机构的变速比的切替期间控制所述发电结构、所述电机以及所述变速传递机构，以减小所述电机的转速。

11.根据权利要求1所述的动力输出装置，其中，所述控制装置在所述变速传递机构的变速比的切替期间控制所述发电结构、所述电机以及所述变速传递机构，以增大所述电机的转速。

12.根据权利要求1所述的动力输出装置，所述动力输出装置还包括：

学习装置，该学习装置学习所述变速传递机构的变速比的切替时的所述电机的转速的变化，

其中，所述控制装置参阅所述学习装置的学习结果，并基于所述学习结果切替所述变速传递机构的变速比。