[发明专利]建设机械的滚筒旋转装置

说明书

技术领域

本发明涉及适用于例如液压挖掘机、液压起重机等的行走装置、绳索绞盘等的建设机械的滚筒旋转装置。

背景技术

一般在液压挖掘机、轮式装载机等建设机械的行走装置上设有使安装有驱动履带的链轮的滚筒、或使安装有车轮的滚筒旋转的滚筒旋转装置。另外，在搭载于液压起重机等的绳索绞盘上设有使进行绳索的卷绕、开卷的滚筒旋转的滚筒旋转装置(例如，参照日本特开2000-9017号公报、日本特开平1-153840号公报、日本特开昭60-183498号公报)。

在此，根据现有技术的滚筒旋转装置具有：作为驱动源的液压马达；设在滚筒的内侧并对液压马达的旋转进行减速而传送给滚筒的减速机构；以及连接液压马达的输出轴和减速机构之间的连接轴。并且，该滚筒旋转装置通过利用减速机构对液压马达的旋转进行减速，从而使滚筒以较大的转矩进行旋转。

另外，在这种滚筒旋转装置上通常设有负型湿式多片制动器，该湿式多片制动器在液压马达停止时对连接轴施加制动，且在液压马达旋转时解除对连接轴的制动。而且，该湿式多片制动器与减速机构一起紧凑地配置在滚筒的内周侧，构成为将滚筒旋转装置整体小型化的结构。

可是，用在上述现有技术的滚筒旋转装置的液压马达，通过从由发动机驱动的液压泵供给排出压力油，从而使输出轴旋转。因此存在如下问题，即在滚筒旋转装置动作时，因从发动机排出的排出气体等导致污染周围的环境，而且由于发动机工作时产生的噪音使作业环境降低。

对此，取代液压马达而以电动马达用作驱动源使用的滚筒旋转装置为众所周知，该滚筒旋转装置通过利用来自电池等电源的供电来驱动电动马达，从而可抑制排出气体和噪音的产生(例如，参照日本特开平11-155256号公报)。

可是，在使用电动马达的滚筒旋转装置中，为有效利用电池等电源，期望取代湿式多片制动器而使用负型干式电磁制动器。

但是，在使用电动马达的滚筒旋转装置中，在滚筒内与减速机构一起容纳有润滑油的场合，存在难以将负型干式电磁制动器在从具有易燃性的润滑油隔离的状态下紧凑地配置在滚筒的内周侧的问题。

发明内容

本发明鉴于上述现有技术的问题提出，目的在于提供一种可以将负型干式电磁制动器在从润滑油隔离的状态下紧凑地容纳在滚筒的内周侧的建设机械的滚筒旋转装置。

(1)为解决上述问题，本发明的建设机械的滚筒旋转装置，其特征在于具有：支撑部件，形成为轴向一侧开口且轴向另一侧为盖部被封闭的筒状，并固定安装在建设机械的机体上；电动马达，设在该支撑部件的轴向一侧上，并通过从外部供电来使向该支撑部件延长的输出轴旋转；滚筒，形成为轴向一侧开口且轴向另一侧封闭的筒状，轴向一侧借助于轴承可旋转地支撑于上述支撑部件的外周上；减速机构，具有以浸渍在润滑油中的状态容纳于该滚筒内的一级或多极减速级，并对输入后的旋转进行减速而旋转该滚筒；连接轴，在上述支撑部件内在轴向上延长设置，轴向一侧与上述电动马达的输出轴连接，轴向另一侧可旋转地支撑于上述支撑部件的盖部并与上述减速机构连接；负型干式电磁制动器，容纳设置在上述支撑部件内，在上述电动马达停止时对上述连接轴施加制动，在上述电动马达旋转时解除对上述连接轴的制动；第一密封部件，对上述支撑部件与滚筒的一侧端开口部之间进行液密性密封；以及第二密封部件，对上述支撑部件的盖部与连接轴之间进行液密性密封。

通过做成这种结构，可由第一密封部件对支撑部件与滚筒的一侧端的开口部之间进行密封，并由第二密封部件对支撑部件的盖部与连接轴之间进行密封，可将容纳在支撑部件内的负型干式电磁制动器从滚筒内的润滑油中得到隔离。因此，利用干式电磁制动器，可在电动马达停止时对连接轴施加制动，在电动马达旋转时解除对连接轴的制动。

并且，由于可在装有电动马达和减速机构的支撑部件内以从润滑油隔离的状态紧凑地容纳电磁制动器，所以可实现具有干式电磁制动器的滚筒旋转装置整体的小型化。

(2)另外，本发明的特征在于，上述干式电磁制动器在上述连接轴的轴向分离设置两个。

这样，通过在支撑部件内在连接轴的轴向分离设置两个干式电磁制动器，从而可在电动马达停止时对连接轴施加较大的制动力，可预先使滚筒可靠停止。在该场合，由于在两个干式电磁制动器之间形成有散热用空间，所以即使因干式电磁制动器通电而发热，也可以将该热在空间内有效地进行发散。其结果，可提高干式电磁制动器的耐久性，并提高滚筒旋转装置的可靠性。

(3)另外，本发明的特征在于，上述两个干式电磁制动器从轴向一侧的开口向盖部以同一方向装入到上述支撑部件内。