[发明专利]内窥镜系统、内窥镜系统的控制程序、内窥镜系统的控制方法

权利要求书

1.一种内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统具备：

用于插入到被检体内的第一长条部件；

第一形状保持部，其设置在所述第一长条部件上，可以使该第一长条部件的至少一部分在柔软且可改变形状的第一状态以及被保持在保持形状后的状态的第二状态之间变化；

固定单元，其设置在所述第一长条部件的前端侧，用于与所述被检体抵接而将该第一长条部件相对于该被检体固定；

管道，其设置在所述第一长条部件上，将该第一长条部件的基端侧开口和前端侧开口连通；

第二长条部件，其从所述基端侧开口插入并贯穿所述管道内，且前端侧可从所述前端侧开口突出，并且该第二长条部件可相对于所述第一长条部件在所述贯穿的方向上相对地移动；以及

第二形状保持部，其以包括可从所述前端侧开口突出的部分的至少一部分的方式设置在所述第二长条部件的至少一部分上，可在柔软且可改变形状的第～状态以及被保持在保持形状后的状态的第二状态之间变化。

2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述固定单元设置为比所述第一长条部件的所述第一形状保持部更靠前端侧。

3.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述固定单元是球囊。

4.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述第一长条部件是内窥镜的插入部。

5.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述第二长条部件是内窥镜的插入部。

6.一种内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统具备：

用于插入到被检体内的第一长条部件；

第一形状保持部，其设置在所述第一长条部件上，可以使该第一长条部件的至少一部分在柔软且可改变形状的第一状态以及被保持在保持形状后的状态的第二状态之间变化；

管道，其设置在所述第一长条部件上，将该第一长条部件的基端侧开口和前端侧开口连通；

第二长条部件，其从所述基端侧开口插入并贯穿所述管道内，且前端侧可从所述前端侧开口突出，并且该第二长条部件可相对于所述第一长条部件在所述贯穿的方向上相对地移动；

第二形状保持部，其以包括可从所述前端侧开口突出的部分的至少一部分的方式设置在所述第二长条部件的至少一部分上，可以在柔软且可改变形状的第一状态以及被保持在保持形状后的状态的第二状态之间变化；以及

固定单元，其设置在所述第二长条部件的前端侧，用于与所述被检体抵接而将该第二长条部件相对于该被检体固定。

7.根据权利要求6所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述固定单元设置为比所述第二长条部件的所述第二形状保持部更靠前端侧。

8.根据权利要求7所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述固定单元是球囊。

9.根据权利要求7所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述第一长条部件是内窥镜的插入部。

10.根据权利要求7所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述第二长条部件是内窥镜的插入部。

11.一种内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统具备：

用于插入到被检体内的第一长条部件；

第一形状保持部，其设置在所述第一长条部件上，可以使该第一长条部件的至少一部分在柔软且可改变形状的第一状态以及被保持在保持形状后的状态的第二状态之间变化；

第一固定单元，其设置在所述第一长条部件的前端侧，用于与所述被检体抵接而将该第一长条部件相对于该被检体固定；

管道，其设置在所述第一长条部件上，将该第一长条部件的基端侧开口和前端侧开口连通；

第二长条部件，其从所述基端侧开口插入并贯穿所述管道内，且前端侧可从所述前端侧开口突出，并且该第二长条部件可相对于所述第一长条部件在所述贯穿的方向上相对地移动；

第二形状保持部，其以包括可从所述前端侧开口突出的部分的至少一部分的方式设置在所述第二长条部件的至少一部分上，可以在柔软且可改变形状的第一状态以及被保持在保持形状后的状态的第二状态之间变化；以及

第二固定单元，其设置在所述第二长条部件的前端侧，用于与所述被检体抵接而将该第二长条部件相对于该被检体固定。