[发明专利]管道引导装置和由一管线引导装置和容纳该管线引导装置的保持装置组成的系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用来引导能量管线的管线引导装置，包括多个可相互回转地连接的链节，所述链节分别具有两个通过横向连接件相互连接的侧板，其中管线引导装置在形成一下股、一与下股邻接的转向区和一与转向区邻接的上股的情况下可以沿股的纵向往复运动，并且链节可以从在股内的基本上直线形的布局回转到一在转向区内的折弯的相对位置，并可以从这个位置重新回转到基本上直线形的布局。此外本发明涉及一种由一管线引导装置和一用于管线引导装置的上股的保持装置组成的系统。

背景技术

这种管线引导装置下股的摆放和引导通过导槽进行，它们已知有不同的结构，或者在行驶路程较短时简单地放在一平的基面上。在行驶路程较短时上股可以设计成悬空的上股。在路程较长时上股由于其自重必须得到支承。

如果上股与一可运动的接头连接，使上股可往复运动，那么在管线引导装置较长时上股放在下股上并在下股上滑动，如果下股在管线引导装置相应的行驶位置具有希望的长度的话。在下股外部在其延长线上在下股的高度上可以设置滑轨，越过下股延伸的上股可以在所述滑轨上滑动。但是存在这样的情况，即连接在转向区上的上股应该设置成可在同样高度上直线移动。在这种情况下往复运动的上股得到支承。

特别是如果上股在一较大的长度上固定设置并且下股与一可运动的接头连接并因此可往复运动，那么上股的支承是必要的。在这种情况下可以不采用在下股的延长线上的固定支承轨，上股的底面支承在所述支承轨上。

因此希望，将所述类型的管线引导装置设计成这样，使它允许在一合适的保持装置内适当地支承其上股。

由EP0490022A1已知一种用来引导能量管线的管线引导装置，它由柔性带状缆线组成，带状缆线在其侧面上具有沿纵向相隔一定距离设置的滑动元件，所述滑动元件安装在容纳套内并受弹簧力作用。为了引导带状缆线设置一用于下股的下通道、一用于上股的上通道和一用于带状缆线转向区的较窄的转向通道。因为在带状缆线行驶时转向区必须移动，所以转向通道借助于滑动块在用于下股和上股的通道内可移动地支承。

在较窄的转向通道内滑动元件克服弹簧预紧力挤入容纳套内，而在用于下股和上股的通道内它们通过弹簧张力从容纳套中伸出。如果例如带状缆线的上股背离转向区移动，那么设置在下股上的滑动件通过一斜坡挤入容纳套内，所述斜坡构成通向较窄的转向通道的过渡区。离开转向通道的滑动元件同样通过斜坡引入用于带状缆线上股的较宽的通道，使弹簧元件由于弹簧力从容纳套中伸出。这样它们便靠在通道朝内的壁区上并在该区域上滑动。用这种方法使上股在拉长的位置上得到支承。

这种用于带式缆线的方案的缺点是，滑动元件通过弹簧张力在压力作用下紧贴在转向通道的侧壁上。这由于摩擦力阻碍带式缆线在保持装置内移动并造成滑动元件磨损，从而使滑动元件在一定使用时间后必须更换，以保证支承功能。此外采用一与带状缆线转向区匹配的转向通道比较昂贵，所述转向通道利用滑动块可移动地支承在用于下股和上股的通道内。

发明内容

因此本发明的目的是，提供一种管线引导装置，它允许在保持装置内比较简单和无磨损地移动。

按照本发明这个目的通过这样的方法实现，即在开头所述类型的管线引导装置中至少一些链节的侧板具有支承元件，所述支承元件在相对于相邻链节基本上直线形的相对位置时向外突出于有关侧板外侧的其余区域，并且在相对于相邻链节成折弯的相对位置时不向外突出于有关侧板外侧的其余区域，其中在相邻链节上设有调整装置，该调整装置根据链节相对位置的因果关系促使支承元件所述的定位。

根据按本发明的管线引导装置的结构，上股可放在一具有向内突起的壁区的通道内和有时在该通道内移动，支承元件支承在此壁区上。如果在管线引导装置移动时链节从上股转移到转向区内，使它占据相对于相邻区域折弯的相对位置，由于本发明的措施使在所述通道内突出于侧板外侧的支承元件进入这样的位置，在该位置支承元件不突出于侧板外侧。因此链节可以通过由保持装置的向内突出的壁区构成的狭窄部位并进入转向区，而不会由于保持装置的壁区受到摩擦力。

此外通过本发明的结构，避免了可相对于所述通道沿纵向移动的、用于管线引导装置转向区的转向通道。