[发明专利]物品快速码垛的方法和相关系统

权利要求书

1.用于物品(100)的快速码垛的方法，包括步骤：

-排列在收集平面(400)上组织的待码垛的物品(100)；

-把所述物品(100)装载到适于在大体与收集平面(400)共面并且与它连续的位置中在物品(100)的传送方向上前进的柔性支撑平面(31)上，从而支撑平面(31)接收所述物品而没有滑动；

-把所述物品(100)从支撑平面(31)传送到可滑动的与支撑平面(31)共面的柔性运动平面(21)上从而在物品(100)保持静止的同时在它们下面代替支撑平面(31)，其中传送通过同步地致动彼此接触相互连续布置的支撑平面(31)和传送平面(21)的和谐滑动而发生；

-把在顶部带有物品(100)的传送平面(21)放在码垛盘上方；

-使传送平面(21)在保持静止的物品(100)下方滑动，以把它们传送到所述码垛盘上。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述物品(100)通过致动成与支撑平面(31)的滑动同步平移的平移对中器(6)装载到支撑平面(31)上。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述物品(100)由平移对中器(6)压实，从而在装载到支撑平面(31)上之前形成层(101)。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，覆盖层(200)和/或框架(300)在加载到支撑平面(31)上之前，通过存储站(4)释放到所述层(101)上。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述存储站(4)在第一位置和第二位置之间是可移动的，在第一位置它接收和保持所述覆盖层(200)和/或所述框架(300)，在第二位置它把所述覆盖层(200)和/或所述框架(300)释放到层(101)上，从第一位置到第二位置的通过以直线运动完成。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，当所述存储站(4)处于所述第一位置中时，它相对于把层(101)装载到支撑平面(31)上的平移对中器(6)的工作区域在工作区域外。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，在通过平移对中器(6)把层(101)装载到支撑平面(31)上的期间，存储站(4)接收和保持所述覆盖层(200)和/或所述框架(300)。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，在把层(101)装载到支撑平面(31)上的期间，所述平移对中器(6)通过可移动锁定装置(61)把所述覆盖层(200)和/或所述框架(300)保持在固定位置中。

9.根据权利要求2所述的方法，其中，所述收集平面(400)在与支撑平面(31)的滑动相平行的方向上拖动物品(100)。

10.用于物品的快速码垛的系统(1)，包括：

-柔性支撑平面(31)，它可在包括彼此连续的水平部分(32a)和圆周部分(32b)的第一对相对平行导轨(22)中滑动，其中所述支撑平面(31)占据水平部分(32a)以支撑待码垛的物品(100)的负载；

-柔性运动平面(21)，它可在包括彼此连续的水平部分(22a)和圆周部分(22b)的第二对相对平行导轨(22)中滑动，所述支撑平面(31)和运动平面(21)构造成，能够把所述物品(100)从支撑平面(31)传送到运动平面(21)，同步地致动它们的和谐滑动，所述运动平面(21)适于向码垛区移动所述物品(100)。

11.根据权利要求10所述的系统(1)，其中，所述第一对导轨(32)形成在适于固定到地板上的支撑体(2)的机架结构(33)上。

12.根据权利要求10所述的系统(1)，其中，所述第二对导轨(22)形成在适于固定到运动系统上的运动头(2)的机架结构(23)上。

13.根据权利要求10所述的系统(1)，其中，所述运动头(2)包括适于防止物品(100)在平面(21、31)的和谐滑动期间被拖动的周缘约束装置(25)。

14.根据权利要求10所述的系统(1)，其中，在形成第一对导轨的导轨(32)之间的距离小于在形成第二对导轨的导轨(22)之间的距离。