[发明专利]用于对注塑机的注塑循环进行过程程序设计的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的用于对一台注塑机的一个注塑循环进行过程程序设计的方法。

背景技术

由现有技术已知，一台注塑机的一个注塑循环的程序设计，亦即一台注塑机的运行，借助一个可自由编程的控制装置(SPS)在注塑机本身(在线)或与注塑机分开地在一个单独的终端上(离线)实施。在在线程序设计中，注塑机在一个较长的时间间隔上并不供生产使用。在离线程序设计中，一般只规定注塑机的一短时的停工，以便在程序设计中进行最后的细调。

这样的可自由编程的控制装置一般涉及用于调整和运行一台注塑机的数据处理程序。每一制造商一般都为注塑机提供一个按其机器程序定制的可自由编程的控制装置。但在这些控制装置中，一个注塑循环的过程是不可改变的或只有在机器制造商的帮助下才可改变。用户或加工者不能进行程序设计。

对此进一步扩展是可自由编程的过程控制装置。在这种情况下给加工者或用户在控制装置中提供工具，利用这些工具他可以由一些预定的单元(宏(Makros))汇编一个注塑循环的过程。这样的可自由编程的过程控制装置描述在期刊“塑料”，08/2003版，第46-49页中。

一个使用过不同制造商的注塑机的加工者必须善于对付不同的可自由编程的过程控制装置，以便可以正确地对为制造一种确定的产品所必需的全部工艺过程和运动进行程序设计。

要掌握一个唯一的制造商的可自由编程的过程控制装置已属不易；并且如果一个人并不经常从事程序工作，而且只在一段较长的时间以后才必须对一个新的过程进行程序设计(因为例如要制造另一种产品)，就必须重新补充该程序中，这涉及显著的时间耗费。困难得多的是这种情况，即必须对不同制造商的注塑机进行程序设计继而要掌握不同的可自由编程的过程控制装置。

在对一个注塑机的过程进行程序设计时，模具制造商的流程图提供一定的支持。在这样的流程图中详细描述和示出，何时一个模具的哪个部件必须进行何种运动，以便最后正确地制成成型件并且可以无缺陷地从模具中取出。当然这些流程图也仍必须加入可自由编程的控制装置(SPS)中或转变为“正确的”的过程程序设计，这以关于这些控制装置的某些知识为前提。此外并不对每一模具都可使用这样的流程图。此外如果一些位置参数如“向前移动”和“向后移动”或“移入”和“移出”不是唯一的，则可能出现错误。对此必须考虑操作人员常常并不具有关于注塑机或模具的专业知识。

全部可自由编程的控制装置(SPS)以及上述的可自由编程的过程控制装置的基本问题在于，首先将整个注塑循环加入到控制装置中并然后作为整体将其开动，而不能无危险地测试循环或其各个部分。但错误在很多情况下导致严重的模具损坏。

为了简化机器的程序设计，已知一些所谓“自由讨论系统(Teach-in-Systeme)”。在这方面涉及一些辅助手段，它们应当简化复杂的机器的程序设计并且一般不以程序设计知识或关于机器的控制装置的知识为前提。由DE 199 00 117 A1已知一种用于对磨床或其他的机床进行程序设计的自由讨论系统。该自由讨论系统具有一个图形的用户表面用以视觉显示坯件、工件和模具。显示的各元件通过相应的操作件可随意地相互相对移动。产生的位移由自由讨论模块(Teach-in-Modul)描绘并且转变为一个机器控制程序或借助位移改变一个现有的机器控制程序。这涉及一种所谓虚拟的(virtuelles)自由讨论系统。

在程序控制的工业机器人领域，已知一些其他的自由讨论方法(Teach-in-Verfahren)和自由讨论系统，以便机器人的控制装置教导一个操纵臂针对一个工件的运动(教导机器人)。在这种情况下手工将要求的机器人运动输入到一个输入装置，而且是数字或图形地输入。一个数据处理程序将这些输入值转变为一个用于工业机器人的“运动程序”，亦即自动地对运动过程进行程序设计。例如由EP 0 792 726 B1和US 4,224,501已知一些用于工业机器人的自由讨论系统。

发明内容

由此出发，本发明的目的在于，提供一种方法，利用该方法简化一台注塑机的一个注塑循环的过程程序设计并且该方法与制造商特定的程序无关继而通用地在任何注塑机中都可使用。

通过一种具有权利要求1的特征的方法达到该目的。在诸从属权利要求中获得有利的实施形式和进一步扩展。