[发明专利]通过位置检测的固定和释放装置

说明书

技术领域

本发明涉及紧固件。具体地，本发明涉及一种紧固系统和一种操作紧固系统的方法，这两方面都包括位置检测。

背景技术

不同类型的紧固件、紧固系统和紧固件组件已经在早期的专利申请中公开了，尤其在国际专利申请No PCT/AU99/00185“固定和释放系统”、PCT/AU03/00759 “固定和释放系统的进一步改进”、PCT/AU03/01539“螺栓组件”、PCT/AU2004/000371“紧固件在气囊和其它方面的应用”和PCT/AU2004/001580 “紧固件和其它组件”。这些专利说明书的内容在此被参考引用。

在许多情况下，上述说明书中公开的紧固件可以远程或通过硬连线锁定和/或解锁。本发明涉及通过检测紧固件位置来操作紧固件。

发明内容

因此，本发明提供一种紧固系统，其包括：

包括锁定装置的紧固件；

用于使锁定装置接合或脱离的致动装置；和

位置检测装置。

本发明还提供一种操作紧固系统的方法，该方法包括以下步骤：

提供具有锁定装置的紧固件；

提供用于使锁定装置接合或脱离的致动装置；

检测位置；并

驱动致动装置使锁定装置接合或脱离。

本发明的系统和方法中，上述锁定装置可以是任意一种合适的锁定装置，包括在以上提到并通过引用而引入的说明书中的合适选择。例如：结合PCT/AU99/00185的图40描绘的紧固件，锁定装置是膨胀部分117和118，而致动装置是锁紧销112。作为另一实例，在PCT/AU03/00759中，锁定装置是接合楔14(参见图1至3)，而致动装置是形状记忆合金导线18。

参考PCT/AU2004/001580，图5至7中的锁定装置是销48而致动装置是导线40。在同一说明书中图8A至8G的实施例中，锁定装置是销152而致动装置是导线162。在图17至图21的实施例中，锁定装置是销182而致动装置是可以导致梭子192旋转的形状记忆合金导线。关于图52至图55的实施例，锁定装置是接合装置612而致动装置是智能记忆合金导线642。在图56的实施例中，锁定装置是杆654，致动装置是形状记忆合金导线642。

以上仅是一些包含在本发明范畴中的锁定装置和致动装置的例子。

位置检测装置可能有多种不同类型。

作为示例，位置检测装置包含在紧固件中。紧固件可以检测到它的正确定位或者位置。检测位置可能引起紧固件致动，以至舌部锁定到孔中。该实施例中的紧固件可以包括检测正确定位的装置，例如对识别正确定位敏感的读取装置。作为一个实例，正确位置可以由唯一的条形码识别而且紧固件可以包括一个条形码读取器。

例如，可以使用PCT/AU2004/001580中的称为“束”紧固件。

以下展示其它非限制性的例子。

例如通过如轨道上的孔、凹部或凸起，位置就能够被物理标引出。物理标引可以传输数字编码。在这种情形下的检测装置可能是一个微型开关传感器。这个实例相对简单和经济。

上述位置可以由光学条形码标记而且传感器可包括上文提到的读取条形码的读取器。如同前一实施例，这个例子相对简单和经济，且对湿气密封。

上述位置可以由二元编码磁性元件标记，而且检测装置可以包括读取器。这个实例本身可靠又可对湿气密封。

作为在先实施例的替代，上述位置可以通过递增标引来磁性标引。于是，二元编码磁性元件可以以相对较宽间距定位在例如轨道上，其中在二元编码定位置之间具有递增磁性标记。检测装置能够读取这些，例如通过计算设定的递增点数来建立最终位置。这个实例本身既可靠又可时湿气密封。

位置可以由短范围的应答标签标记，比如可以嵌入在该位置处的短范围感应式耦合被动无线电频率识别标签。检测装置可以包括查询标签的装置。该实例耐用且可对湿气密封。

如果上述位置是在一个电耦合轨道上，该位置可以由相对于参考连接点的距离的基于脉冲或相关性的位置测量标记。上述检测装置可以将脉冲传递到参考设备，该参考设备通过接收单元重新传递脉冲以进行接收和发送时间测量。或者，连续传递相关技术可以执行这种功能。有效的是，这种配置类似于一维雷达。这被视为一种潜在的解决方案，因为，在涉及轨道的情况下，不需要对轨道进行特殊处理，只需实现连续总线供给功率或数据装置。

该位置可以由激光应答器来检测以确定相对固定目标的位置。这就使用了标准和简单的技术。