[发明专利]驾驶员辅助方法

说明书

现有技术

本发明设计独立权利要求所述的驾驶员辅助方法。DE 101 61 316A1公开了一种泊车过程辅助系统。在该系统中，在显示器的俯视图中既显示目的停车位置也显示当前汽车位置。该系统也包括用于计算有关汽车的待运动轨迹计算装置。为了进行泊车，设置有用于确定泊车过程辅助信息的信息确定装置。

本发明的优点

与之相比，具有权利要求1所述特征的本发明所述的方法具有下述优点，即在显示汽车周围环境时，可以借助于输入单元移动和/或转动目标位置。通过这一措施，驾驶员可以简单方式调整汽车的目标位置。与由计算机规定的目标位置相比，这种做法具有如下优点，即驾驶员在停车过程中可以考虑个人愿望。例如他可以将汽车如此定位，使他有足够的空间打开后备箱、装货或者卸货。此外他也可以为了从汽车下车而在汽车的侧边留出比较大的距离。如果在这一侧没有乘客下车，在必要时也可将汽车紧靠墙壁或者其他障碍物停放。在这种情况中，通过在显示器中对汽车的目标位置进行定位，可以特别简单和直观地调节目标位置。驾驶人员可直接得到有关汽车如何停在目标位置的反馈信息。特别是可以省掉在停车过程之后由驾驶员用驾驶员辅助装置进行独立的再修正。

通过在从属权利要求中所列的措施，可对在权利要求1中所说明的用于驾驶员辅助方法进行有利的进一步改造和改进。特别有利的是，可给驾驶员输出用于将汽车控制到目标位置的驾驶指示。只要驾驶员按指示动作，他就可以这种方式安全地到达目标位置。

此外，能自动地执行至少一个行驶功能，例如转向，从而将汽车引导到目标位置，这是有利的。

此外，当达到目标位置时驾驶辅助自动地解除是有利的。因为已达到目标位置，不需要其它的辅助。如有必要可在以后的时刻由驾驶员重新请求辅助。

此外，在显示器上显示汽车待行驶的路线是有利的。通过这一措施，停车过程对于驾驶员来说更加透明，无论是他独立地进行停车还是在某些行驶功能中得到辅助。

此外，对于这种情况，即驾驶员如此地移动和/或转动目标位置，使汽车达不到该目标位置，这时发出警告是有利的。通过这一措施，驾驶员直接得到一个有关他必须选择另一目标位置的反馈。

此外，在一个鸟瞰图中显示汽车周围环境也是有利的。通过这一措施，可特别易于理解地显示汽车的位置和目标位置。

此外，结合目标位置显示箭头也是有利的，这些箭头指示了目标位置可能的运动方向。这样驾驶员因此得到这样的预告，即操作输入单元对目标位置的空间变化会有什么影响。

此外，显示可最大地移动和/或转动目标位置的区域也是有利的。这样驾驶员就可立即识别哪些区域适合用作目标位置，并且汽车可向何处移动。

特别有利的是，可将输入单元构造成摇杆、或者方向按钮机构，例如结合旋钮。通过这一措施，驾驶员可直观地输入要移动或者转动目标位置的方向。因此可直观地进行操作。

传感器尤其构造成超声波传感器、雷达传感器、光学传感器和/或摄像单元。可以如此地利用这些传感器，即通过计算建立汽车周围环境的模型。但是也可借助于摄像单元实现周围环境的实际显示。在该实际显示中显示目标位置。

附图

在附图中示出了本发明的一些实施例，在下面的说明中对这些实施例进行更加详细的说明。这些附图是：

图1本发明所述的用于辅助驾驶员的装置，用于实施本发明所述的方法，

图2具有本发明所述用于辅助驾驶员的装置的汽车示意图，

图3在执行本发明所述方法时，显示器显示的另一实施例。

实施例的说明

本发明可用于任何汽车。它有利地特别是可用在特别是由于交通密度的增加和建筑密度的加大而不得不在狭窄的交通空间中行驶的汽车。对于驾驶员来说，特别是在特别狭小和复杂的驾驶操作时，拥有辅助是有利的，因为即使是汽车的小磕碰和可能与其他汽车的碰撞都可能造成大的财产损失。因此本发明特别涉及速度较小的驾驶操作，在这种驾驶操作中希望能使汽车尽可能准确地定位。这例如可能是狭窄的穿行，例如驶入单行道，特别可能是停车过程，在这些过程中，都要将汽车平行或者垂直于街道走向停入在停车空隙中。驶入停车库时的情况也是这样。因此，下面借助于停车过程对本发明的方法予以说明。