[发明专利]木材的节子探查方法及装置和程序

权利要求书

1.一种木材的节子探查方法，其特征在于，

用摄像单元对木材进行摄像，从该拍摄的木材的图像计算图像的圆形度，并将该计算出的圆形度大的图像作为节子检出。

2.一种木材的节子探查方法，其特征在于，

用摄像单元对木材进行摄像，从该拍摄的木材的图像计算图像的圆形度，并将该圆形度大的图像作为节子候选，

从所述拍摄的木材的图像，裁剪出至少包含所述节子候选部分的图像，由该裁剪出的图像来改变灰度级的阈值等级，求出圆形度和尺寸稳定度达到最大的阈值等级，从而确定节子形状。

3.如权利要求2所述的木材的节子探查方法，其特征在于，

改变所述拍摄的木材的图像灰度级的阈值等级，求出各个图像的圆形度，将基于该求出的圆形度的系数与各个阈值等级的图像相乘，将该乘算得出的每个所述阈值等级的图像进行积分作为所述节子候选。

4.如权利要求2或3所述的木材的节子探查方法，其特征在于，

对所述拍摄的木材的图像，将大于节子的颜色不匀进行平滑，对该平滑后的图像计算圆形度，将圆形度大的图像作为节子候选。

5.一种木材的节子探查方法，其特征在于，

用摄像单元对木材进行摄像，从该拍摄的木材的图像计算图像的圆形度，并将该圆形度大的图像作为节子候选，

从所述拍摄的木材的图像，裁剪出至少包含所述节子候选部分的图像，将从该裁剪出的部分的各像素的颜色空间，按规定的阈值裁剪出的部分设为变黑部，将该变黑部的像素数相对于所述节子候选的像素数比例大的图像确定为死节。

6.一种木材的节子探查装置，其特征在于，包括：

对木材进行摄像的摄像单元；以及

图像处理单元，从该拍摄的木材的图像计算图像的圆形度，将该计算出的圆形度大的图像作为节子而检出。

7.一种木材的节子探查装置，其特征在于，包括：

对木材进行摄像的摄像单元；以及

图像处理单元，从该拍摄的木材的图像计算图像的圆形度，将该计算出的圆形度大的图像作为节子候选，从所述拍摄的木材的图像，裁剪出至少包含所述节子候选部分的图像，由该裁剪出的图像改变灰度级的阈值等级，求出圆形度和尺寸稳定度达到最大的阈值等级，从而确定节子形状。

8.如权利要求7所述的木材的节子探查装置，其特征在于，

所述图像处理单元改变所述拍摄的木材的图像的灰度级的阈值等级，求出各个图像的圆形度，将基于该求出的圆形度的系数与各个阈值等级的图像相乘，将该乘算得出的每个所述阈值等级的图像进行积分作为所述节子候选。

9.如权利要求7或8所述的木材的节子探查装置，其特征在于，

所述图像处理单元对所述拍摄的木材的图像，将大于节子的颜色不匀进行平滑，对该平滑后的图像计算圆形度，将圆形度大的图像作为节子候选。

10.一种木材的节子探查装置，其特征在于，包括：

对木材进行摄像的摄像单元；以及

图像处理单元，从该拍摄的木材的图像计算图像的圆形度，并将该圆形度大的图像作为节子候选，从所述拍摄的木材的图像，裁剪出至少包含所述节子候选部分的图像，将从该裁剪出的部分的各像素的颜色空间，按规定的阈值裁剪出的部分设为变黑部，将该变黑部的像素数相对于所述节子候选的像素数比例大的图像确定为死节。

11.一种程序，其中，作为从所拍摄的木材的图像计算图像的圆形度，将该计算出的圆形度大的图像作为节子而检测的图像处理单元，用于发挥计算机功能。

12.一种程序，作为改变所述拍摄的木材的图像灰度级的阈值等级，求出各个图像的圆形度，将基于该求出的圆形度的系数与各个阈值等级的图像相乘，将该乘算得出的每个所述阈值等级的图像进行积分作为所述节子候选，从所述拍摄的木材的图像，裁剪出至少包含所述节子候选部分的图像，改变该裁剪出的图像灰度级的阈值等级，求出圆形度和尺寸稳定度达到最大的阈值等级，从而确定节子形状的图像处理单元，用于发挥计算机功能。

13.一种程序，作为从所拍摄的木材的图像计算图像的圆形度，将该计算出的圆形度大的图像作为节子候选，从所述拍摄的木材的图像，裁剪出至少包含所述节子候选部分的图像，将从该裁剪出的部分的各像素的颜色空间，按规定的阈值裁剪出的部分设定为变黑部分，将该变黑部分的像素数相对于所述节子候选的像素数比例大的图像确定为死节的图像处理单元，用于发挥计算机功能。