[发明专利]流体分配器标定系统及方法

权利要求书

1.一种流体标定系统，包括：

流体分配器；

连接到该流体分配器的致动器，该致动器控制来自于该流体分配器的流体输出；和

连接到该致动器的致动器控制器，该致动器控制器基于实际分配特性与理想分配特性之间的差值来自动地调节致动器，且该实际分配特性是基于函数来确定，且该理想分配特性是预先确定的。

2.如权利要求1所述的流体标定系统，其特征在于，该实际分配特性和该理想分配特性分别是实际流率和理想流率。

3.如权利要求1所述的流体标定系统，其特征在于，用于确定实际分配特性的该函数是目标配送时间内分配器修正量与测定的所分配体积量之间的关系。

4.如权利要求3所述的流体标定系统，其特征在于，该分配修正量是基于初始电机速度和在独立的电机编码脉冲之间测得时间而计算出的。

5.如权利要求4所述的流体标定系统，其特征在于，在独立的电机编码脉冲之间测得的所述时间是对许多单独的电机编码脉冲求平均值。

6.如权利要求1所述的流体标定系统，其特征在于，用于确定实际分配特性的所述函数是分配器速度修正量与分配出目标分配体积量所计算的配送时间之间的关系。

7.如权利要求6所述的流体标定系统，其特征在于，多个配送速度均各自具有相应的配送速度修正量与相应的所计算的配送时间。

8.如权利要求6所述的流体标定系统，其特征在于，该分配修正量是基于初始电机速度和许多电机编码脉冲计算出的。

9.如权利要求8所述的流体标定系统，其特征在于，该电机编码脉冲数是在参考时间期间确定的。

10.一种标定的流体分配系统，包括：

第一流体分配器；

第二流体分配器；

连接到该第一流体分配器的第一致动器，它控制来自于该第一流体分配器的第一流体的输出；

连接到该第二流体分配器的第二致动器，它控制来自于该第二流体分配器的第二流体的输出；

连接到该第一致动器的第一致动器控制器，第一致动器控制器基于第一实际分配特性与第一理想分配特性之间的差值来自动地调节第一致动器，并且该第一实际分配特性是基于函数确定的，且该第一理想分配特性是预先确定的；和

连接到该第二致动器的第二致动器控制器，第二致动器控制器基于第二实际分配特性与第二理想分配特性之间的差值调节来自动地第二致动器，并且该第二实际分配特性是基于函数确定的，且该第二理想分配特性是预先确定的。

11.如权利要求10所述的流体标定系统，其特征在于，该第一流体是糖浆，且该第二流体是食品。

12.一种用于标定流体分配系统的方法，包括：

检测由致动器所控制的流体分配器的实际分配特性；

确定该实际分配特性与理想分配特性之间的差值；和

基于所确定的差值并根据基于在独立的电机编码脉冲间测得时间的函数，来控制致动器。

13.如权利要求12所述的流体标定系统，其特征在于，检测该实际分配特性的行动包括检测在参考电机速度下所分配的体积量。

14.如权利要求12所述的流体标定系统，其特征在于，该检测行动包括至少基于标定电机电压、电机编码脉冲的标定数和标准体积量来计算出实际分配特性。

15.如权利要求12所述的流体标定系统，其特征在于，该实际分配特性和该理想分配特性分别是实际配送速度和理想配送速度。

16.如权利要求12所述的流体标定系统，其特征在于，该实际分配特性和该理想分配特性分别是实际流率和理想流率。

17.如权利要求12所述的方法，其特征在于，该检测行动包括测定第一实际分配特性和测定第二实际分配特性；

该确定行动包括确定第一实际分配特性与第一理想分配特性之间的差值，并确定第二实际分配特性与第二理想分配特性之间的差值；和

该控制行动包括基于所确定的第一实际分配特性与第一理想分配特性之间的差值来控制第一致动器，和基于所确定的第二实际分配特性与第二理想分配特性之间的差值来控制第二致动器。