[发明专利]用于确定成像设备位置的系统和方法

权利要求书

1.一种确定至少两个成像设备的定位的方法，所述方法包括：

提供第一成像设备，它与第一发光装置基本上协同定位，并且与信息处理单元操作性地链接；

提供第二成像设备，它与第二发光装置基本上协同定位，并且与所述信息处理单元操作性地链接；

提供参考点；

使用所述第一成像设备获取第一图像，所述第一图像具有与所述参考点对应的第一参考像素、以及与和所述第二成像设备协同定位的所述发光装置对应的第一核点像素；

使用所述第二成像设备获取第二图像，所述第二图像具有与所述参考点对应的第二参考像素、以及与和所述第一成像设备协同定位的所述发光装置对应的第二核点像素；

将所述参考像素和所述核点像素的位置传送给所述信息处理单元；并且

使用所述信息处理单元、所述参考像素和所述核点像素确定所述定位。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述第一和第二成像设备还包括通信单元；并且其中所述像素的所述位置被提供作为相对于图像平面的穿过所述成像设备的焦点的法线的角位移。

3.如权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

按照预定序列改变所述第二发光装置的输出；

用所述第一成像设备获得多个图像；

在具有与所述预定序列相对应的变化的所述多个图像中识别出至少一个像素，由此识别出所述第一核点像素。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述参考点为第三发光装置。

5.如权利要求3所述的方法，其中改变输出的步骤包括改变由所述第二发光装置发出的光的亮度。

6.如权利要求3所述的方法，其中所述预定序列包括二进制图案。

7.如权利要求6所述的方法，还包括按照预定序列改变所述第一发光装置的输出的步骤；其中与所述第一成像设备协同定位的所述发光装置的输出根据第一二进制图案改变，并且与所述第二成像设备协同定位的所述发光装置的输出根据第二二进制图案改变。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述第二二进制图案为所述第二二进制图案的非循环排列。

9.如权利要求7所述的方法，其中所述第一和第二二进制图案彼此同步。

10.如权利要求7所述的方法，其中所述参考点包括具有根据第三二进制图案改变的输出的第三发光装置。

11.如权利要求8所述的方法，其中所述第一和第二成像设备为第一和第二配有数字照相机的无线设备，所述发光装置为可见光发光二极管，并且所述第一和第二二进制图案为不同步的八比特二进制图案。

12.一种用于确定至少两个成像设备的定位的系统，该系统包括：

用于获取第一图像的第一成像装置，所述成像装置与第一发光装置基本上协同定位，并且与信息处理装置操作性地链接；

用于获取第二图像的第二成像装置，所述成像装置与第二发光装置基本上协同定位，并且与所述信息处理单元操作性地链接；

第一图像处理装置，用于检查所述第一图像以识别出与共同参考点对应的第一参考像素、以及与和所述第二成像装置协同定位的所述发光装置对应的第一核点像素；

第二图像处理装置，用于检查所述第二图像以识别出与所述共同参考点对应的第二参考像素、以及与和所述第一成像装置协同定位的所述发光装置对应的第二核点像素；

通信装置，用于将所述参考像素和所述核点像素的位置传送给所述信息处理单元；以及

在所述信息处理装置上的定位装置，用于使用所述参考像素和所述核点像素来获得所述第一和第二成像装置的相对位置和朝向。

13.如权利要求12所述的系统，其中所述第一和第二成像装置还包括通信装置；其中所述像素的所述位置被提供作为相对于图像平面的穿过所述成像设备的焦点的法线的角位移。

14.如权利要求12所述的系统，其中所述第二发光装置的输出按照预定序列改变；所述第一成像装置获取多个图像；所述图像处理装置在具有与所述预定序列相对应的变化的所述多个图像中识别出至少一个像素，由此识别出所述第一核点像素。

15.如权利要求14所述的系统，其中所述参考点为第三发光装置。