[发明专利]运动导向装置及运动导向装置的组装方法

说明书

技术领域

本发明涉及引导移动物体运动的直线导向装置、滚珠花键等运动导向装置，特别是涉及在导向机构中设置了降低摩擦系数的滚珠、滚柱等滚动体的滚动型运动运动装置。

背景技术

导向机构中设置了滚动体的滚动型运动导向装置具有得到比滑动型运动导向装置轻快的动作的优点，因此，多用于工作机械、半导体·液晶制造装置、机器人等多种领域。作为滚动型运动导向装置之一的使用例，如图15所示，例举用于纵型加工中心的Z轴的例子。该例子中，运动导向装置22引导使工具21旋转的驱动装置24相对于基座23沿Z轴方向做直线运动。

但是，在这种加工中心的Z轴使用滚动型运动导向装置22时，加工中会在运动导向装置22上产生振动，该振动在驱动装置24的前端的工具21的部分扩大，由此产生加工面的精度降低的问题。若从工具21侧观察，工具21的振动会强烈碰到加工面，从而产生工具21的寿命降低的问题。为解决这种问题，代替滚动型运动导向装置，加工中心的Z轴有时使用衰减性高的滑动型运动导向装置。

当然，当使用滑动型运动导向装置时，不能实现得到轻快的运动的滚动型运动导向装置的优点。为在实现得到轻快的运动的滚动型运动导向装置的最大优点的同时来提高衰减性，例如图16所示，已知有如下技术，即，在轨道导轨25和移动块26之间形成挤压膜阻尼器27，利用挤压膜阻尼器27来衰减移动块26的振动(参照专利文献1、2页)。在使用了该挤压膜阻尼器27的流体衰减技术中，在移动块26上形成与轨道导轨1的顶面面对的第一滑动面28、和与轨道导轨1的伸出壁的下面面对的第二滑动面29。在第一及第二滑动面28、29和轨道导轨1之间形成数十微米左右的间隙t，在该间隙t内充满油膜，构成挤压膜阻尼器。

专利文献1：特开平5-60129号公报

采用了挤压膜阻尼器27的流体衰减技术中，由于移动块在轨道导轨的轴方向产生振动时会有阻力产生，因此，可将移动块在轴方向的振动衰减。可是，不能够衰减移动块在轴正交方向上产生的振动。本发明者发现了在加工中心的Z轴使用运动导向装置的情况中构成问题的振动是在轨道导轨的轴正交方向产生的振动。该轴正交方向的振动是在加工工作物时产生的振动，是在移动块停止中或者缓慢移动时产生的。而且，构成问题的振动是因滚动体起到弹簧那样的作用而产生的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运动导向装置，其能够衰减移动块在轨道导轨的轴正交方向上的振动。

下面，对本发明进行说明，需要说明的是，为便于理解本发明，在括号内添加附图中的参照符号，但本发明不会由此而限于图示的方式。

为解决上述课题，本发明第一方面提供一种运动导向装置，其具备：形成有滚动体滚道槽(1a)的轨道构件(1)；形成有与所述滚动体滚道槽(1a)对置的负载滚动体滚道槽(2a)，并且形成有无负载返回通路(2b)的移动构件主体(4)；设于所述移动构件主体(4)的行进方向的两端，形成有连接所述负载滚动体滚道槽(2a)和所述无负载返回通路(2b)的方向转换路的盖构件(5)；收容在包括所述移动构件主体(4)的所述负载滚动体滚道槽(2a)的滚动体循环路径内的多个滚动体(3)，其特征在于，在所述移动构件主体(4)上设置具有与所述轨道构件(1)的表面对置的表面的衰减板(8、15)，该衰减板(8、15)的所述表面与所述轨道构件(1)接触、或者将其与所述轨道构件(1)之间的间隙(δ)尽可能地设定为零，所述移动构件主体(4)相对于所述轨道构件(1)沿与所述轨道构件(1)的长度方向交叉的方向相对振动时，通过所述衰减板(8、15)的表面和所述轨道构件(1)的表面的接触，衰减所述移动构件主体(4)相对于所述轨道构件(1)沿所述交叉的方向相对振动。

本发明第二方面在第一方面的基础上，提供运动导向装置，其特征在于，在所述移动构件主体(4)和所述衰减板(8)之间设置调节所述衰减板(8)和所述轨道构件(1)之间的间隙的间隙调节板(7)。

本发明第三方面在第二方面的基础上，提供运动导向装置，其特征在于，在所述移动构件主体(4)及所述间隙调节板(7)各自的配合面(4c、7a)设置梯度，通过使所述间隙调节板(7)相对于所述移动构件主体(4)移动，来调节所述衰减板(8)和所述轨道构件(1)之间的间隙(δ)。