[发明专利]电动机及其控制装置

权利要求书

1.一种电动机，其特征在于，具备：

转子，具有在圆周方向上交替配置N极和S极的转子磁极组；

N个(N为正整数)定子磁极组，其中，针对每个相都有多个定子磁极沿着圆周或圆周附近配置在电角度大致相同的旋转相位的位置上；

2N个近似环状的绕组，其在各相的上述定子磁极组之间沿轴向配置，并配置在轴向两端；

转子磁极组，其与上述定子磁极组相向配置。

2.一种电动机，其特征在于，具备：

转子，具有在圆周方向上交替配置N极和S极的转子磁极组；

N个(N为正整数)定子磁极组，其中，针对每个相都有多个定子磁极沿着圆周或圆周附近配置在电角度大致相同的旋转相位的位置上；

2N个近似环状的绕组，其在各相的上述定子磁极组之间沿轴向配置，并配置在轴向两端；

转子磁极组，其是与上述定子磁极组相向配置的转子磁极组，在转子磁极组与定子磁极相向的面上沿圆周方向和直角方向设置有凹部；

上述环状绕组固定在定子上，环状绕组的全部或一部分向上述转子磁极组的凹部突出着配置。

3.如权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，

在上述各相的环状绕组中，位于同一空间的2个以上的环状绕组被合并为1个环状绕组。

4.如权利要求1至3中的任意一项所述的电动机，其特征在于，

其去除了沿转子轴向分别配置在两端的上述定子磁极组的外侧上配置的上述环状绕组。

5.如权利要求4所述的电动机，其特征在于，具备：

转子，具有在圆周方向上交替配置N极和S极的转子磁极组；

N个定子磁极组，其中，针对每个相都有多个定子磁极沿着圆周或圆周附近配置在电角度大致相同的旋转相位的位置上；

在各相的上述定子磁极组之间、沿轴向配置的近似环状的绕组；

相邻2组定子磁极组相互之间的相位差约为180°。

6.一种电动机，其特征在于，

是一种U相、V相、W相的3相交流电动机，其具备：

转子，具有在圆周方向上交替配置N极和S极的转子磁极组；

U、V、W相的3个定子磁极组，其中，多个定子磁极沿着圆周或圆周附近配置在电角度大致相同的旋转相位的位置上；

U相和V相用环状绕组及V相和W相用环状绕组，其在各相的上述定子磁极组之间沿轴向配置，在轴向两端配置为同相；

各相的定子磁极组和转子磁极组相向配置，并且其他相的定子磁极组与转子磁极组分离配置。

7.一种电动机，其特征在于，

是一种A相、B相的2相交流电动机，其具备：

转子，具有在圆周方向上交替配置N极和S极的转子磁极组；

A、B相的2个定子磁极组，其中，多个定子磁极沿着圆周或圆周附近配置在电角度大致相同的旋转相位的位置上；

A、B相的2个环状绕组，其在各相的上述定子磁极组之间沿轴向配置，在轴向两端配置为同相；

A相的定子磁极组和转子磁极组相向配置，并且B相的定子磁极组与转子磁极组分离配置。

8.如权利要求1至7中的任意一项所述的电动机，其特征在于，具备：

软磁体部(RSP1)，其与转子的后轭磁性连接，并隔着转子和定子之间的气隙部与定子的软磁体部相向；

软磁体部(SSP1)，其与定子的后轭部磁性连接，并隔着转子和定子之间的气隙部与转子的软磁体部相向。

9.如权利要求1至8中的任意一项所述的电动机，其特征在于，

在一个相的转子磁极及定子磁极附近具备磁通感应装置MRN，对与其相的磁通φN相位相差大约180°电角度的磁通分量φRN进行引导。

10.如权利要求1至9中的任意一项所述的电动机，其特征在于，具备：

磁极组PMP1，其结构中包含永久磁铁，能够对内外两面的磁通加以充分利用，由各相共用；

与上述磁极组PMP1相向配置的各相磁极组PMP2。

11.如权利要求10所述的电动机，其特征在于，

上述磁极组PMP2构成了围绕着相应相的环状绕组的环状磁路。