[发明专利]用于监控放射治疗装置的几何形状的系统、可跟踪组件、程序产品及相关方法

权利要求书

1. 一种用于监控治疗装置(31)的几何形状的系统(30)，该系统(30)包括具有相关联存储器(69)的应用计算机(41)，存储在存储器(69)中用于提供治疗传送指令的治疗计划，与应用计算机(41)通信的用于为患者提供放射治疗的治疗装置(31)，放射治疗装置(31)包括用于发射放射束的放射发射器(33)和用于引导具有束轴(C)的放射束穿过患者的目标(T)且具有在不同平面内的旋转路径(RP)和旋转轴(G)的旋转组件(35)，该旋转组件(35)的旋转轴(G)与束轴(C)在三维坐标中交叉以定义治疗装置(31)的等中心坐标系的等中心(57)，该系统的特征在于：

可跟踪体(43)，其在相对于等中心(57)的预定三维坐标位置的预定可跟踪体偏移位置处与旋转组件(35)的预选部分(60)固定连接，该可跟踪体(43)具有多个单独的且空间分离的指示器(47)，每个指示器连接到在该可跟踪体上的单独预选位置并且用于被跟踪以表示多个指示器(47)中的每个指示器(47)的单独三维坐标位置；

用于跟踪可跟踪体(43)的装置(51)，包括：

具有检测器体(61)和接收器(63)的可跟踪体检测器(53)，该检测器体(61)与治疗装置(31)空间分离放置，该接收器(63)用于接收由多个指示器(47)的子集提供的能量，以由此检测三维位置并产生表示多个指示器(47)的子集的三维坐标位置的多个位置信号，

确定器(55)，其与可跟踪体检测器(53)通信并且响应由检测器(53)产生的多个位置信号，以确定多个指示器(47)的子集的三维坐标位置，以由此确定治疗装置(31)的等中心(57)的三维坐标位置并由此确定可能等中心坐标系定义失败，当其存在时。

2. 如权利要求1所述的系统(30)，其中确定器(55)包括与其相关联的存储器(69)，用于表示在预选可跟踪体参考坐标系和预定等中心坐标系之间的变换幅度、方向和旋转的预定变换矩阵(M)存储在该存储器(69)中；和

其中确定器(55)响应来自可跟踪体检测器(53)的多个位置信号和预定变换矩阵(M)，确定等中心(57)的三维坐标位置。

3. 如权利要求1或2所述的系统(30)，其中确定器(55)包括与其相关联的存储器(69)，用于表示在预选可跟踪体参考坐标系和预定等中心坐标系之间的变换幅度、方向和旋转的预定变换矩阵(M)存储在该存储器(69)中，用于分析治疗装置几何形状的几何形状分析程序产品(81)存储在该存储器(69)中；和

其中该几何形状分析程序产品(81)包括：

可跟踪体位置确定器(85)，其响应由可跟踪体检测器(53)产生的多个位置信号，以确定沿旋转组件(35)的旋转路径(RP)的可跟踪体的至少一个三维坐标位置，

等中心位置确定器(95)，其响应可跟踪体(43)的至少一个测定三维坐标位置和存储在存储器(69)中的预定变换矩阵(M)，以确定等中心(57)的相应至少一个三维坐标位置。

4. 如权利要求1-3中的任一项所述的系统(30)，其中可跟踪体(43)包括第一可跟踪体(45)，其中一组多个指示器(47)是第一组指示器(47)，该系统(30)的特征还在于：

第二可跟踪体(49)，其具有枢轴连接到或邻近第一可跟踪体(45)的最近体末端部分(71)、自由运动末梢体末端部分(73)、连接并延伸在最近体末端部分(71)和自由运动末梢体末端部分(73)之间的中间体部分(75)，并具有第二组多个单独的且空间分离的指示器(47)，每个指示器(47)连接到第二可跟踪体(49)的单独预选部分以便为可跟踪体检测器(53)指示第二组多个指示器(47)中的每个指示器(47)的三维坐标位置。

5. 如权利要求4所述的系统(30)，其中确定器(55)包括与其相关联的存储器(69)，用于表示在预选第一可跟踪体参考坐标系和预定等中心坐标系之间的变换幅度、方向和旋转的预定变换矩阵(M)存储在该存储器(69)中；和

其中确定器(55)，其响应来自可跟踪体检测器(53)的多个位置信号和预定变换矩阵(M)，确定第一和第二可跟踪体(45)、(49)的每一个的三维坐标位置和取向，以由此确定等中心(57)的各自三维坐标位置和等中心坐标系的取向。