[发明专利]滚珠螺杆、运动导向装置

权利要求书

1.一种滚珠螺杆，其具有：

在外周面形成有螺旋状的滚珠滚道槽的螺纹轴；

在内周面形成有与所述螺纹轴的滚珠滚道槽对置的螺旋状的负载滚珠滚道槽的螺母；

介于所述螺纹轴的滚珠滚道槽和所述螺母的负载滚珠滚道槽之间的多个滚珠；

具有使在所述螺纹轴的滚珠滚道槽和所述螺母的所述负载滚珠滚道槽之间滚动的滚珠循环的循环路的循环构件，

所述滚珠螺杆的特征在于，

在所述循环构件上设有船底掬起部，该船底掬起部具有向所述循环路的内侧宽度逐渐变窄的槽，用所述船底掬起部的槽的两侧将在所述螺纹轴的所述滚珠滚道槽内滚动的滚珠抱住，同时将其掬入所述循环构件的所述循环路内，

在所述船底掬起部上设有向所述螺纹轴的所述滚珠滚道槽内突出的唇部，

在所述船底掬起部从所述螺纹轴的滚珠滚道槽开始掬起所述滚珠的掬起点，所述船底掬起部及所述唇部双方与所述滚珠接触。

2.如权利要求1所述的滚珠螺杆，其特征在于，

在所述唇部上形成有相对于所述循环构件的内周面朝向前端且向外侧倾斜的锥面，

在所述掬起点，所述唇部的所述锥面与所述滚珠接触。

3.一种滚珠螺杆，其具有：

在外周面形成有螺旋状的滚珠滚道槽的螺纹轴；

在内周面形成有与所述螺纹轴的滚珠滚道槽对置的螺旋状的负载滚珠滚道槽的螺母；

介于所述螺纹轴的滚珠滚道槽和所述螺母的负载滚珠滚道槽之间的多个滚珠；

具有使在所述螺纹轴的滚珠滚道槽和所述螺母的负载滚珠滚道槽之间滚动的滚珠循环的循环路的循环构件，

所述滚珠螺杆的特征在于，

在所述循环构件上设有船底掬起部，该船底掬起部具有向所述循环路的内侧宽度逐渐变窄的槽，用所述船底掬起部的槽的两侧将在所述螺纹轴的所述滚珠滚道槽内滚动的滚珠抱住，同时将其掬入所述循环构件的所述循环路内，

在所述船底掬起部上设有向所述螺纹轴的滚珠滚道槽内突出的唇部，

所述唇部具有基部和前端部，

所述基部的内周面相对于所述循环构件的所述循环路的内周面，没有倾斜或者朝向前端且向外侧倾斜不足5度，使得能够与用所述船底掬起部掬起的所述滚珠接触。

4.如权利要求3所述的滚珠螺杆，其特征在于，

在所述唇部的前端部的内周面，形成有相对于所述循环构件的所述循环路的内周面朝向前端且向外侧倾斜的锥面，

在所述船底掬起部从所述螺纹轴的滚珠滚道槽开始掬起所述滚珠的掬起点，所述船底掬起部及所述唇部的所述锥面双方与所述滚珠接触。

5.如权利要求3或4所述的滚珠螺杆，其特征在于，

从所述螺纹轴的轴线方向看，将所述唇部的所述基部切成圆弧形状。

6.如权利要求1至5中任一项所述的滚珠螺杆，其特征在于，

在所述多个滚珠之间设有防止相邻滚珠彼此接触的多个隔离物，

所述唇部与所述隔离物接触，将所述隔离物掬入所述循环构件内。

7.如权利要求6所述的滚珠螺杆，其特征在于，

对接触所述隔离物的所述唇部的前端进行倒角。

8.一种运动导向装置，其具有：

具有滚珠滚道槽的轨道构件；

具有与该滚珠滚道槽相对应的负载滚珠滚道槽，相对运动自如地组装在所述轨道构件上的滑动构件；

介于所述轨道构件的滚珠滚道槽和所述滑动构件的负载滚珠滚道槽之间的多个滚珠；

具有使在所述轨道构件的滚珠滚道槽和所述滑动构件的所述负载滚珠滚道槽之间滚动的所述滚珠循环的循环路的循环构件，

所述运动导向装置的特征在于，

在所述循环构件上设有船底掬起部，该船底掬起部具有向所述循环路的内侧宽度逐渐变窄的槽，用所述船底掬起部的槽的两侧将在所述轨道构件的滚珠滚道槽内滚动的所述滚珠抱住，同时将其掬入所述循环构件的所述循环路内，

在所述船底掬起部上设有向所述轨道构件的滚珠滚道槽内突出的唇部，

在所述船底掬起部从所述轨道构件的滚珠滚道槽开始掬起所述滚珠的掬起点，所述船底掬起部及所述唇部双方与所述滚珠接触。