[发明专利]内窥镜及内窥镜装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于向体腔内照射可见区域的照明光来进行内窥镜检查的内窥镜及内窥镜装置。

背景技术

作为以往的内窥镜装置，为了生成普通图像，照射白色光并通过设置有多个具有宽频带的色彩透过特性的滤色器的固体摄像元件来进行摄像，或者通过按面顺序照射宽频带的R、G、B等照明光而利用单色的固体摄像元件来进行摄像。

另一方面，在生物体组织中，光的吸收特性及散射特性根据所照射的光的波长不同而不同，因此例如在作为第1现有技术的例子的日本国特开2002-95635号公报中公开了一种窄频带观察用的内窥镜装置，其向生物体组织照射可见区域中的窄频带的RGB面顺序光，得到生物体组织的期望深度的组织信息。

另外，在作为第2现有技术的例子的日本国特开2003-93336号公报中公开了一种电子内窥镜装置，其通过对生成利用可见区域的照明光而得到的普通图像的图像信号进行信号处理，生成离散的分光图像(或窄频带图像)，得到相对生物体组织的窄频带的图像信息。

在该第2现有技术的例子中公开了一种电子内窥镜，其设置有为了能够生成普通图像而在可见区域中以宽频带进行色彩分离的R、G、B滤波器。

在第1现有技术的例子中是使用光学上窄频带的带通滤波器的结构，但第2现有技术的例子的装置不使用光学上窄频带滤波器而通过信号处理来生成窄频带图像信号。

另外，作为第3现有技术的例子，在日本国特开平4-357926号公报的内窥镜装置中公开了可以得到可见区域的普通图像和该可见区域以外的红外、紫外图像的装置。

在该第3现有技术的例子中公开了一种电子内窥镜，其具有在可见区域内以宽频带进行色彩分离的青(Cy)、G、黄(Ye)的滤色器，并且将这些滤色器设定为还透过红外光的特性。

另外，作为第4现有技术的例子，在日本国特开平6-315477号公报的内窥镜装置的图14中公开了一种电子内窥镜，其通过分束器分割入射光，在设置有普通图像用的滤色器的CCD和用于特殊光(更具体地说是用于获取血液信息)而设置多个窄频带滤波器的CCD中成像。

在第1现有技术的例子中，在得到普通图像的情况下和得到窄频带图像的情况下需要改变照明光。

与此相对，第2现有技术的例子不需要改变照明光而始终照射可见区域的照明光。

然后根据在该照明光下拍摄的信号对窄频带图像信号电气性地进行估计处理，因此容易受到观察对象物体的反射特性等的影响，与第1现有技术的例子相比难以生成高精度的窄频带图像信号。

也就是说，第2现有技术的例子难以生成可靠的窄频带图像。

此外，第3现有技术的例子是可以得到红外、紫外图像的装置，在得到普通图像的照明状态下无法生成窄频带图像信号。

在第4现有技术的例子中，可以根据白色光的照明得到普通图像和窄频带图像，但是存在以下的缺点：  由于在电子内窥镜的插入部顶端部配置普通图像用和窄频带图像用的2个CCD，因此导致插入部变粗。

本发明是鉴于上述点而提出的，其目的在于提供一种能够使插入部小孔径化、并可通过可见区域的照明光的照明来生成普通图像和窄频带图像的内窥镜及内窥镜装置。

发明内容

用于解决问题的方案

本发明的内窥镜的特征在于，具备：

细长的插入部，其具备设置有照明窗和观察窗的顶端部；

对物光学系统，其被安装在所述观察窗上；

单一的固体摄像元件，将其摄像面配置在所述对物光学系统的成像位置上；以及

滤波器部，其被配置在所述固体摄像元件的摄像面附近，二维排列有第1滤波器及第2滤波器，其中所述第1滤波器在可见区域内具有宽频带的波长透过特性，所述第2滤波器在所述可见区域内具有窄频带的波长透过特性。

根据上述结构，通过可见区域的照明光的照明，可以生成利用宽频带的第1滤波器得到的普通图像和利用窄频带的第2滤波器得到的窄频带图像，并且可通过使用单一的固体摄像元件来实现插入部的小孔径化。

附图说明

图1是表示本发明的实施例1所涉及的电子内窥镜装置的外观的外观图。

图2是表示本发明的实施例1所涉及的电子内窥镜装置的结构的框图。

图3A是表示一方的镜体中的滤色器部的滤波器排列结构的图。

图3B是表示另一方的镜体中的滤色器部的滤波器排列结构的图。

图4是表示宽频带的RGB滤波器的分光特性的图。

图5是表示窄频带的λ1滤波器等的分光特性的图。

图6A是表示第1变形例中的滤色器部的滤波器排列结构的图。