[发明专利]元件自动示教装置

权利要求书

1.一种元件自动示教装置，其作成元件示教数据，该元件示教数据示出被安装在基板上的元件的构形，其特征在于，包括：

光泽部件，其被形成为一个面的颜色均匀且具有光泽性；

照明单元，其照射所述元件及该元件的周围，该元件的背后是所述光泽部件的所述面；

摄像单元，其以所述光泽部件的所述面为背景对被所述照明单元照射的所述元件进行彩色拍摄，从而生成所述元件的彩色图像；以及

数据作成单元，其根据所述摄像单元生成的彩色图像确定所述元件的构形来作成所述元件示教数据。

2.如权利要求1所述的元件自动示教装置，其特征在于，

所述光泽部件的所述面的颜色是蓝色。

3.如权利要求1所述的元件自动示教装置，其特征在于，

所述光泽部件的所述面的颜色包括蓝色成分和绿色成分。

4.如权利要求3所述的元件自动示教装置，其特征在于，

在以从0到255的等级的RGB表示颜色的情况下，所述光泽部件的所述面的颜色由(R，G，B)＝(0，100，255)来表示。

5.如权利要求1所述的元件示教装置，其特征在于，

所述光泽部件的原材料包括光泽纸或氯乙烯。

6.如权利要求1所述的元件自动示教装置，其特征在于，

所述光泽部件包括保持单元，无论所述元件的尺寸大小，所述保持单元都使所述面和照明单元之间的距离保持为一定距离。

7.如权利要求6所述的元件自动示教装置，其特征在于，

所述保持单元包括多个片，该多个片从所述光泽部件的所述面突出，使所述面从所述照明单元离开预先决定的距离并支撑所述面。

8.如权利要求7所述的元件自动示教装置，其特征在于，

所述元件自动示教装置还包括透光板，该透光板有透光性并放置所述元件，

所述照明单元透过所述透光板照射被放置在所述透光板上的元件，

所述光泽部件被设置在所述透光板，使得所述多个片的顶端与所述透光板接触，且所述元件可被容纳在所述面和所述透光板之间。

9.一种图像生成装置，其生成所述元件的图像，该图像用于确定被安装在基板上的元件的特征，其特征在于，包括：

光泽部件，其被形成为一个面的颜色均匀且具有光泽性；

照明单元，其照射所述元件及该元件的周围，该元件的背后是所述光泽部件的所述面；以及

摄像单元，其以所述光泽部件的所述面为背景对被所述照明单元照射的所述元件进行彩色拍摄，从而生成所述元件的彩色图像。

10.一种元件示教数据作成方法，是作成元件示教数据的方法，该元件示教数据示出被安装在基板上的元件的构形，其特征在于，包括：

照明步骤，照射所述元件及该元件的周围，该元件的背后是颜色均匀且具有光泽性的一个面；

摄像步骤，以所述面为背景对在所述照明步骤被照射的所述元件进行彩色拍摄，从而生成所述元件的彩色图像；以及

数据作成步骤，根据在所述摄像步骤生成的彩色图像确定所述元件的构形来作成所述元件示教数据。

11.一种图像生成方法，是生成所述元件的图像的方法，该图像用于确定被安装在基板上的元件的特征，其特征在于，包括：

照明步骤，照射所述元件及该元件的周围，该元件的背后是颜色均匀且具有光泽性的一个面；以及

摄像步骤，以所述面为背景对在所述照明步骤被照射的所述元件进行彩色拍摄，从而生成所述元件的彩色图像。