[发明专利]执行器控制方法

说明书

发明领域

本发明涉及用于在特定条件下自校准执行器的一种控制策略，其中，该控制策略进一步提供了保持适当的执行器性能的一种部分校准特征。

发明背景

在汽车工业中使用电动执行器来控制不同车辆功能是种惯例。这些控制执行器经常面对在易于变化的苛刻环境中的运作。其结果是这些执行器的运作可能未对准或有时被阻塞。因此，经常有必要定期校准或确认执行器功能以确保执行器有正确的运作范围。一类希望校准和确认的系统的一个例子是涡轮增压器。涡轮增压器中的执行器用于该控制涡轮增压器单元和该单元提供给发动机的增压。如果该执行器变得未对准，那么该涡轮增压器中的阀门可能不会正确地打开并且在涡轮中导致一个不正确的压差。这些阀门的失调或未对准可导致发动机性能不良、无法满足排放法规、或者该涡轮增压器和相关车辆部件的损坏。

人们希望对执行器进行配置或编程以便在预定时段或条件存在时进行自校准。这样做将防止可能影响发动机性能、车辆排放、或者潜在的系统损害的烦扰事件。

发明概述

本发明涉及控制具有一个校准进程的装置的一种方法。该校准进程具有一个部分校准例程和一个校准例程。该控制系统中的一个检测器能够接收一个或多个输入信号并且判断是否应该进行一次部分校准或校准。该进程的第一步包括在该检测器接收多个输入信号或者在该检测器之中生成它自己的数据时的启动该控制方法。下一步，该检测器基于这些数值判断是否需要一次校准。该检测器还要基于所接收的这些输入信号的数值来判断是否要进行一次部分校准例程还是一次校准例程。如果该检测器的这些输入信号不支持进行超过一次部分校准，则执行一次部分校准例程。如果发生一次部分校准例程，那么命令该装置转到其运作范围的一个第一功能或极限以便于该装置学习这一极限的特性。下一步，该装置利用所学到的特性和代表该装置运作范围的第二极限或功能的一个第二特性的一个预先存储的数值来进行运作。如果判定要进行一次校准例程，那么该装置将会如上所述学习第一特性，以及位于该装置运作范围的一个第二功能或极限处的一个第二特性。在一次校准例程之后该装置然后将利用在该校准例程期间所获取的第一特性和第二特性的学习值来运作。

本发明可应用的进一步的领域将会在以下所提供的详细说明中变得清楚。应当理解的是，阐述本发明优选实施例的详细说明和特定实例仅仅用于说明的目的，并非旨在限制本发明的范围。

附图简述

从详细说明和附图中将可更全面地理解本发明，其中：

图1是用于运行一个装置的一个控制策略方法的示意图；和

图2是在一个装置中运行的该执行器控制方法的一个示意图。

优选实施例详述

以下关于优选实施例的详细说明实质上仅仅是示例性的而绝非旨在限制本发明、其应用或使用。

参照图1，所示为控制策略10，其中，一个装置用该控制策略10进行编程。该控制策略10开始于一个启动命令12，在此触发控制该校准/校验序列的方法。贯穿整个说明书、权利要求书和附图，将会提及校准或学习一个装置的各项极限。然而，在本发明的范围内作为一个校验序列也应包括在校准的定义之内。在此所使用的校准是被定义为学习一个装置的极限或功能并且校验该装置的极限或功能。因此，如果一个装置已经被校准以至于已经确定了其功能的近似值，那么在该装置生命期过程中一个校验例程将是必要的，以此来判断或者校验该装置运行得当并且有关该装置的功能的值仍旧正确。

经启动命令12后该装置将会进入步骤14并且判断是否需要该装置参数的校准或校验。此项判断是基于不同的输入，于图1中显示为输入1、输入2和输入3，这些输入指示了存在的不同条件。所使用输入的类型和数量会基于本文描述的方法的具体应用而变化。然而，在汽车发动机系统中使用此方法几乎将肯定包括的输入在总体上会传达与车辆电气系统的、发动机速度和车辆速度相关的信息。如果判定不需要或不可能校准或校验，那么该控制策略10将会重复启动命令12并且继续在步骤14监视这些输入，直到判定需要校准或校验。