[发明专利]作业机械

说明书

技术领域

本发明涉及一种作业机械，该作业机械具有由振动产生装置驱动的油压式破碎机、油压式夯实机等作业装置，该振动产生装置利用油压泵供给压油而产生振动。

背景技术

作为现有的这种作业机械，已知的有，例如专利文献1公开的油压式作业机械、专利文献2公开的油压作业机械等。专利文献1所公开的油压式作业机械中，当通过模式切换开关选择破碎机模式、并在该状态下进行破碎机操作时，实施流量控制使油压泵处于一定的低容量状态。而在专利文献2所公开的油压作业机械中，当通过模式切换开关选择破碎机模式、并通过操作踏板进行破碎机操作时，按以下方式进行流量控制：即在最大排出量设定装置设定的排出量、基于操作踏板操作量的正控制排出量、以及控制排出量以防止油压泵过载的P-Q控制下的排出量等三个排出量中选择最小的排出量，将该最小排出量作为油压泵的排出量。

专利文献1：特开平7-331707号公报

专利文献2：特开平11-100869号公报

发明内容

但是，上述现有的作业机械中均存在以下缺陷，即当通过模式切换开关选择了破碎机模式以外的模式、并在该状态下进行破碎机操作时，由于不执行上述流量控制，根据所选模式的不同，可能因提供给破碎机的压油流量过剩从而导致机体、油压装置等部件发生损坏。

如果能够采用一种可准确判断破碎机是否处于动作状态的结构，就可以对机体等部件采取保护措施，从而防止机体等部件发生损坏。而且，还可以对机体等部件的损坏程度进行判断，从而实现维修时机等方面的优化。

鉴于上述问题而做出的本发明，其目的在于，提供一种可准确判断油压式破碎机等作业装置是否处于动作状态的作业机械。

为实现上述目的，本发明提出的作业机械，包括由振动产生装置驱动的作业装置，该振动产生装置利用油压泵所供给的压油而产生振动，其特征在于：该作业机械包括：压力检测装置，用于检测所述油压泵的泵压力；控制器，从该压力检测装置检测出的泵压力值求出泵压力的频率特性，并基于泵压力的频率特性判断所述作业装置是否处于动作状态(发明的第一方面)。

本发明中，设有用于发出警示的警示装置，所述控制器具有适合于所述作业装置作业的特定控制模式和不同于该特定控制模式的其它控制模式，当判定正在执行的控制模式为所述其它控制模式且所述作业装置处于动作状态时，所述控制器向所述警示装置发送指令信号指示所述警示装置发出警示(发明的第二方面)。

本发明中，设有流量调节装置，调节由所述油压泵供给所述作业装置的压油的流量，所述控制器具有适合于所述作业装置作业的特定控制模式和不同于该特定控制模式的其它控制模式，当其判定正在执行的控制模式为所述其它控制模式且所述作业装置处于动作状态时，所述控制器向所述流量调节装置发送指令信号指示所述流量调节装置控制从所述油压泵供给所述作业装置的压油的流量(发明的第三方面)。

本发明中，所述控制器具有适合于所述作业装置作业的特定控制模式和不同于该特定控制模式的其它控制模式，当其判定正在执行的控制模式为所述其它控制模式且所述作业装置处于动作状态时，将应执行的控制模式由所述其它控制模式切换为所述特定控制模式(发明的第四方面)。

本发明中，所述控制器判定所述作业装置处于动作状态时，计量其处于动作状态的时间，并存储其累计动作时间(发明的第五方面)。

本发明中，所述控制器基于所述频率特性和泵压力波形的振幅中心值以及振幅值，判断所述作业装置是否处于动作状态(发明的第六方面)。

本发明中，所述控制器基于所述频率特性判断所述作业装置的种类(发明的第七方面)。

本发明中，所述控制器基于所述频率特性和泵压力波形的振幅中心值以及振幅值，判断所述作业装置的种类(发明的第八方面)。

发明的效果

根据本发明，由于设有从压力检测装置检测出的泵压力值求出泵压力的频率特性、并基于其频率特性判断作业装置是否处于动作状态的控制器，能够准确判断作业装置是否处于动作状态。

因此，当控制器判断作业机在其它控制模式下处于动作状态，即控制模式为不同于适合油压式破碎机等作业机作业的特定控制模式时，可通过使警示装置发出警示，提醒操作员等工作人员将控制模式变更为特定控制模式，从而可防止机体或油压装置等部件发生损坏。

而且，当控制器判定作业机在不同于特定控制模式的其它控制模式下处于动作状态时，可通过流量调节装置对油压泵供给作业装置的压油流量进行控制，从而防止机体、油压装置等部件发生损坏。