[发明专利]运行总线系统的方法、总线系统和总线用户

说明书

现有技术

本发明涉及一种用于运行总线系统的方法，其中构成为主机(Master)的总线用户和至少两个分别构成为从机(Slave)的总线用户通过总线通信，并且其中通过主机发送分配给从机的标志，由主机邀请从机用以发送数据。

本发明还涉及根据权利要求9的前序部分所述的总线系统以及总线用户。

采用上述类型的运行方法的常规总线系统的实例是所谓的LIN(本地互连网(Local Interconnect Network))网络。在LIN网络中，每个从机都拥有给其所单独分配的标志，利用所述标志，所述从机可以由LIN网络的主机来招呼(ansprechen)。在此，例如为了请求从机之一的数据，主机首先发送同步信息并且随后在总线上以消息的形式发送分配给相应从机的标志。在LIN网络中所存在的从机持久地监控由主机所发送的数据，并且其标志与由主机所发送的标志一致的该从机在由主机所发送的数据之后在其侧发送数据。

为了从另一从机请求数据，主机必须重新发送至少一个给该另一从机所分配的标志或相应的消息，所述另一从机可以以所述的方式和方法通过发送其数据来对此作出反应。对于涉及LIN网络的其它细节，请参阅在因特网中可供使用的详细说明，请参见http:://www.LIN-SUBBUS.org/。

根据对总线系统的常规运行方法的上述阐述显然的是，由于为了询问不同的从机而需要由主机通过总线分别发送单独的消息或标志，存在着相当大的协议开销(Overhead)。尤其是在具有由主机以常规的方式单个并且相继询问的多个从机的总线系统中，在询问确定的从机时的循环时间、即由主机对同一从机的两次连续询问之间出现的等待时间可能变得比较大，由此减少相应的总线系统的用处(Gebrauchsnutzen)。

据此，本发明的任务如下改善开始时所述类型的方法，使得在多个从机的情况下也可以利用总线系统有效地传输数据。

在开始时所述类型的方法中，根据本发明通过以下方式来解决该任务，即主机发送分配给多个从机的多重标志(Mehrfachkennung)，并且多个从机根据多重标志来发送数据。

本发明的优点

在采用本发明的多重标志的情况下，可能的是，主机利用仅一个消息同时促使多个不同的从机发送其相应的数据。由此大大地降低用于在总线上通信的相应协议开销。例如为了通过总线系统询问或交换五个不同从机的数据，根据本发明总共仅仅需要分别不同的总线用户的6个消息或总线访问，而常规的方法需要分别不同的总线用户的至少10个消息或总线访问。

作为本发明的任务的另一解决方案，说明了根据权利要求9的总线系统、以及根据权利要求10的总线用户。

本发明的有利扩展方案是从属权利要求的主题。

从参照附图示出了本发明的不同实施例的以下说明书中，得出其它的优点、特征和细节。在此，在权利要求书中和在说明书中所提及的特征可以分别本身单独地、或以任意组合的方式是发明本质性的。

附图

图1展示了本发明的总线系统，

图2a展示了常规的数据传输的时间特性曲线，和

图2b展示了根据本发明的数据传输的时间特性曲线。

图1展示了总线系统100，该总线系统100具有主机10和通过公共总线15与该主机10相连接的多个从机20a、20b、20c、20d。总线系统100例如是本身根据现有技术而公知的LIN网络。

在机动车中，总线系统100被用于使传感器联网，所述传感器除了其作为传感器的功能之外还提供从机20a、20b、20c、20d的功能性，以便通过总线15互相地或与主机10通信，并且在此交换数据、例如传感器数据。

首先借助图2a阐述图1的总线系统100的常规运行方法。图2a为此含有三个不同的时间轴，所述时间轴在图2a中上下相叠地(übereinander)示出，并且分别被分配给主机10或从机20a、20b。

为了从第一传感器或从机20a询问数据，主机10首先通过总线15(图1)发送分配给第一从机20a的标志ID_1，然后从机20a在标志ID_1之后紧接着通过总线15发送其数据DATA_1。

主机10随后以相同的方式发送分配给另一从机20b的标志1D_2，然后从机20b现在在其侧通过总线15发送其数据DATA_2。