[发明专利]机电式缆绳致动器组件控制器

权利要求书

1、一种机电式缆绳致动器组件，包括：

电动机，其具有第一输出轴，第一齿轮安装在第一输出轴上；

齿轮组件，其连接到第一齿轮上；

弹簧加载回位组件，其连接到齿轮组件上，所述弹簧加载回位组件构造为向齿轮组件施加力，以使机电式缆绳组件返回到第一位置；和

电动机电子控制电路，其连接到电动机上，所述电动机电子控制电路包括：

驱动电路，其构造为在第一方向驱动电动机，以抵抗由弹簧组件施加的力，和

制动电路，其构造为减慢缆绳组件返回到第一位置的速度。

2、如权利要求1所述的机电式缆绳致动器组件，其中，所述驱动电路包括适合于驱动电动机的电动机驱动器。

3、如权利要求2所述的机电式缆绳致动器组件，其中，所述驱动电路还包括用于检测电动机驱动器提供的电流量的电流传感器。

4、如权利要求3所述的机电式缆绳致动器组件，其中，所述驱动电路还包括可编程控制器，其构造为控制电动机驱动器的输出和监视电流传感器。

5、如权利要求2所述的机电式缆绳致动器组件，其中，所述可编程控制器构造为控制电动机驱动器的输出，以便根据规定的时间表驱动电动机。

6、如权利要求3所述的机电式缆绳致动器组件，其中，所述可编程控制器构造为基于电流传感器提供的电流检测信号来控制电动机驱动器的输出。

7、如权利要求1所述的机电式缆绳致动器组件，其中，所述制动电路集成到驱动电路中，其中制动电路通过向电动机提供减少的驱动信号来工作。

8、如权利要求7所述的机电式缆绳致动器组件，其中，所述减少的驱动信号是脉宽调制信号。

9、如权利要求2所述的机电式缆绳致动器组件，其中，所述制动电路包括由控制器控制的开关电路，且所述制动电路构造为吸收由电动机产生的电流。

10、如权利要求1所述的机电式缆绳致动器组件，其中，所述制动电路包括构造为限制通过电动机触点的最大电压的电压限制器。

11、如权利要求10所述的机电式缆绳致动器组件，其中，所述制动电路包括两个串联连接的二极管，且其中一个二极管是齐纳二极管。

12、如权利要求1所述的机电式缆绳致动器组件，其中，所述制动电路构造为主要限制电动机速度。

13、如权利要求1所述的机电式缆绳致动器组件，其中，所述制动电路构造为主要限制电动机扭矩。

14、一种用于机电式缆绳致动器组件的控制电路，所述机电式缆绳致动器组件具有电动机、连接到电动机上的齿轮组件和连接到齿轮组件的弹簧加载回位组件，所述弹簧加载回位组件构造为向齿轮组件施加力，从而使机电式缆绳组件返回到第一位置；所述控制电路包括：

驱动电路，其构造为在第一方向驱动电动机，抵抗由弹簧组件施加的力，和

一个或多个装置，其用于减慢缆绳组件返回到第一位置的速度。

15、如权利要求14所述的控制电路，其中，所述用于减速的装置包括电压限制装置，其用于限制产生的经过电动机的最大电压。

16、如权利要求15所述的控制电路，其中，所述用于减速的装置包括两个串联连接的二极管。

17、如权利要求15所述的控制电路，其中，所述用于减速的装置包括基于晶体管的电压限制器。

18、如权利要求14所述的控制电路，其中，所述用于减速的装置包括基于可控开关的电压限制器。

19、一种用于减慢机电式缆绳致动器组件返回速度的方法，所述机电式缆绳致动器组件具有电动机、连接到电动机上的齿轮组件和连接到齿轮组件的弹簧加载回位组件，所述弹簧加载回位组件构造为向齿轮组件施加力，从而使机电式缆绳组件返回到第一位置；所述方法包括：

当弹簧加载回位组件迫使齿轮组件使机电式缆绳组件返回到第一位置时，限制由电动机产生的电压。

20、如权利要求19所述的控制电路，其中，所述限制步骤以被动方式实现。