[发明专利]基于模型地诊断机械电子系统的方法

权利要求书

1.用于基于模型地诊断机械电子系统(11)的方法，其中设置，由所述机械电子系统(11)之内的控制设备执行故障检测(5)，而由所述机械电子系统(11)之外的计算单元执行故障识别(7)。

2.按权利要求1所述的方法，其中，故障检测(5)的数据和故障识别(7)的数据被聚集成完整的故障诊断(3)。

3.按权利要求1或2所述的方法，其中，在故障检测(5)时，受检测控制地存储了系统输入端的输入信号的值(u)和系统输出端的输出信号的实际值(y)以及时间矢量(t)。

4.按权利要求3所述的方法，其中，在故障检测(5)时，从机械电子系统(11)的输出信号的实际值(y)中减去输出量的额定值(y′)，并且因此构成余项(r)，其中，如果余项(r)的数额超过最大允许的检测阈值(r_MAX)，则检测到故障(f，f₁，f₂，f_i)。

5.按以上权利要求之一所述的方法，其中，在围绕故障出现的最接近的时刻(t_F)的时段(t₃)期间，按照环形存储的原理受检测控制地存储信号。

6.按权利要求5所述的方法，其中，选出在时段(t₃)之内出现的信号的含有信息的值(u，y)。

7.按以上权利要求之一所述的方法，其中，在故障检测(5)时从机械电子系统(11)之内的控制设备中通过诊断接口读出所记录的数据，并且将所述数据传送给机械电子系统(11)之外的计算单元。

8.用于基于模型地诊断机械电子系统(11)的诊断系统，该诊断系统具有被布置在机械电子系统(11)之内的控制设备和被布置在机械电子系统(11)之外的计算单元，其中，所述控制设备被构造用于故障检测(5)在机械电子系统中出现的故障，而所述计算单元(7)被构造用于故障识别所检测到的故障。

9.具有程序代码装置的计算机程序，以便在计算机或相应的计算单元上、尤其是在按权利要求8所述的诊断系统中实施所述计算机程序时执行按权利要求1至7之一所述的方法的所有步骤。

10.具有程序代码装置的计算机程序产品，所述程序代码装置被存储在计算机可读的数据载体上，以便在计算机或相应的计算单元上、尤其是在按权利要求8所述的诊断系统中实施所述计算机程序时执行按权利要求1至7之一所述的方法的所有步骤。