[发明专利]内窥镜装置和图像处理装置

说明书

技术领域

本发明涉及可以获得基于普通光的观察图像和基于荧光的观察图像的内窥镜装置和图像处理装置。

背景技术

在由内窥镜进行的活体组织的观察中，除利用可视光的普通的内窥镜观察之外，还具有荧光观察，该荧光观察通过照射激励光来进行荧光像的观察。该荧光观察利用如下特性：当对活体组织照射波长400mm～480nm的光(激励光)时，正常的组织强烈地产生大约为480nm～630nm范围的荧光，而癌细胞等患部的荧光会变得很弱。对于在普通的内窥镜观察中很难目视确认的早期癌变等异常部位，上述特性作为可以发现此类早期癌变等异常部位的技术，已为大家所知。

迄今为止，在荧光诊断中所用的内窥镜装置例如日本特开平4-150845号公报中所公开的那样，在从光源发出的照明光路中配置只透射激励光的激励用滤光片，同时，在内窥镜的插入部前端的物镜光学系统与固体摄像元件之间，配置只透射荧光波长的光的荧光透射用滤光片。

在如日本特开平4-150845号公报中所公开的现有装置中，由于照射到被摄体上的照明光只是激励光，入射到固体摄像元件上的光线只是荧光，因此成为荧光观察专用的装置，不能进行由普通光对被摄体进行的内窥镜观察。

因此，迄今为止，在为了视觉观察患部的位置或状态而进行内窥镜观察的情况下，每次观察时，必须交替地更换使用荧光观察用内窥镜装置和普通光观察用内窥镜装置，对患者和医生双方来说，会成为很大的负担。

因此，例如在日本特开平9-66023号公报中，提出了可以容易地进行普通的内窥镜观察和荧光观察的荧光观察用电子内窥镜的视频处理器装置。但是，在这样的装置中，虽然可以将普通光观察图像和荧光观察图像的两方显示在监视器上，但不能对在同一定时所摄像的普通光观察图像和荧光观察图像同时进行观察，在观察图像的切换中，当被摄体运动时，不能对同一部位进行观察等，产生不能容易地对普通光观察图像和荧光观察图像进行对比这一问题。

此外，在将普通光观察图像和荧光观察图像的两方显示在监视器上的情况下，当普通光观察用CCD或荧光观察用CCD中的任何一方的CCD产生故障时，还存在如下问题：一方的图像只是成为噪声图像，或者成为没有任何输出的状态，在监视器画面上不能容易地识别出到底是哪一个CCD发生故障。

进而，作为使用内窥镜装置的活体组织的观察，除上述普通观察、荧光观察之外，还存在：窄频带光观察(NBI：Narrow Band Imaging)，其将具有比普通观察中的照射光更窄的频带的光即窄频带光照射到活体内进行观察；以及红外光观察，其将具有近红外频带的光即近红外光照射到活体内进行观察。

在窄频带光观察中，能够用更高的对比度对粘膜表层的血管进行良好的观察，在红外光观察中，通过将被称为吲哚菁绿(ICG)的具有吸收近红外频带光的特性的药剂注入血管内，可以观察到在普通观察中不能看见的粘膜下深部的血液循环动态。

这样的可以切换多个观察模式的装置例如在日本特开2005-013611号公报中，作为可以切换普通观察、荧光观察、窄频带光观察、红外光观察四种观察模式的图像处理装置已被公开。

但是，在荧光观察中，由于活体内的活体组织发出的自身荧光很微弱，因此，对活体内的活体组织所发出的自身荧光的像的摄像，例如，通过使设置在光源装置中的旋转滤光片的旋转速度比普通观察更低，由此比起普通观察在曝光时间更长的时间中进行。

因此，例如，在内窥镜装置的观察模式从普通观察切换到荧光观察的期间、即旋转滤光片的旋转速度从适应于普通观察的旋转速度到适应于荧光观察的旋转速度的期间，会产生输出不适合记录的静态图像这一问题。这样的问题在日本特开2005-013611号公报中并没有加以考虑。

发明内容

本发明是鉴于上述状况而进行的，其目的在于提供一种内窥镜装置，该内窥镜装置可以容易地对普通光观察用图像和荧光观察用图像进行对比，此外，可以将图像处理系统的异常在图像显示用监视器上进行告知，进而，本发明的目的在于提供一种图像处理装置，该图像处理装置在进行观察模式的切换时，可以输出适合记录的静态图像。